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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种通风管道检测装置及控制方法，所述机器人包括机器人本体和遥控端；机器人本体包括驱动模块、传感器模块、主控制器模块、电源模块和无线通信模块，驱动模块用于沿管道行进，传感器模块用于采集障碍物信息，主控控制器模块用于控制行进模块的行进、处理采集的数据等；所述遥控端通过所述的无线通信模块实现远程遥控机器人功能。采用改进的BAS‑PID控制方法对机器人进行控制，相比于传统管道检测装置，本发明的管道通过率更高，稳定性更强，使用更为便捷，有效保障了检测的全面性和精准度。
主权项：1.一种通风管道检测装置，其特征在于，包括机器人本体和远程遥控端，所述遥控端通过所述的无线通信模块实现对机器人本体的远程控制功能，所述的机器人本体包括主控制器模块、驱动模块、传感器模块、电源管理模块和无线通信模块；其中：所述主控制器模块，作为机器人本体的决策机构，控制机器人本体的行进、处理采集到的数据、协调个模块之间的工作；所述驱动模块，用于沿管道行进；所述传感器模块，用于采集机器人本体在管道中所遇到的障碍物信息，采集到的信息传送给主控制器模块；所述电源管理模块，用于提供机器人本体所需的电源，并将电源的供应情况和储备情况传送给主控制器模块；所述无线通信模块，用于与远程遥控端通信；所述遥控端通过所述的无线通信模块实现对机器人本体的远程控制功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种通风管道检测装置及控制方法
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