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申请/专利权人：徐州智川装备科技有限公司

摘要：本发明提供一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，属于挖掘机领域，包括焊接台，焊接台顶部的一端固定安装有六轴机器人，焊接台的顶部且位于六轴机器人的一侧固定安装有调整组件，调整组件的一端固定安装有焊接组件。通过在焊接台一端设置六轴机器人、调整组件和焊接组件，六轴机器人可对小的工件进行夹持，而调整组件带动焊接组件进行位置调整后，便可使用焊接组件对挖掘机连杆进行焊接，且在焊接前，可由高压喷头提前对工件焊接处进行冲洗，将工件焊接处的杂质、铁锈等冲洗下来，随之第二电动伸缩杆可控制环形加热件与工件贴合，对工件焊接处周围进行预热，减小焊接接头的冷却速度，避免产生淬硬组织和减小焊接应力与变形。

主权项：1.一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，包括焊接台1，其特征在于，所述焊接台1顶部的一端固定安装有六轴机器人2，所述焊接台1的顶部且位于所述六轴机器人2的一侧固定安装有调整组件3，所述调整组件3的一端固定安装有焊接组件4，所述焊接台1顶部的中间均匀开设有多个凹槽5，多个所述凹槽5的内部均转动连接有辊轴6，所述焊接台1的顶部且位于所述辊轴6的两端均匀开设有多个第一滑槽7，所述焊接台1的底部固定安装有夹持组件8，所述夹持组件8的顶端通过所述第一滑槽7且延伸至所述焊接台1的顶部；所述调整组件3包括转动支座31和第一驱动电机32，所述第一驱动电机32固定安装于所述焊接台1一端的顶部，所述转动支座31的一侧转动连接有第一螺纹杆33，所述第一驱动电机32输出轴的一端通过联轴器与所述第一螺纹杆33的一端固定安装，所述第一螺纹杆33的表面螺纹连接有螺纹支撑座34，所述螺纹支撑座34顶部的一端固定安装有第二驱动电机35，所述第二驱动电机35输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴36；所述焊接组件4包括折型支架41，所述转轴36的一端与所述折型支架41的一侧固定安装，所述折型支架41的一端固定安装有第三驱动电机42，所述第三驱动电机42输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆43，所述第二螺纹杆43的表面螺纹连接有螺纹块44，所述螺纹块44的一侧固定安装有第一电动伸缩杆45，所述第一电动伸缩杆45的一端固定安装有第一固定板46，所述第一固定板46一侧的中间固定安装有焊枪47，所述第一固定板46的一侧且位于所述焊枪47的两侧均固定安装有高压喷头48，所述第一固定板46的一侧且位于所述焊枪47的顶部固定安装有第二电动伸缩杆49，所述第二电动伸缩杆49的一端固定安装有环形加热件410。

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