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申请/专利权人:东风越野车有限公司
摘要:本发明提供了一种车辆跨壕沟的控制方法、装置、越野车及存储介质,属于车辆跨壕沟技术领域,其方法包括:基于壕沟纵向宽度和车辆规格参数确定壕沟类型;所述壕沟类型包括无车轮可进壕沟类型和单车轮可进壕沟类型;构建车辆跨越所述无车轮可进壕沟类型的第一跨壕沟极限模型,并构建车辆跨越所述单车轮可进壕沟类型的第二跨壕沟极限模型;获取目标车辆的车辆布置参数,并基于所述车辆布置参数、第一跨壕沟极限模型和第二跨壕沟极限模型确定目标最小离地间隙;基于所述目标车辆的实时行驶信息和所述目标最小离地间隙确定跨壕沟通过模式,基于所述跨壕沟通过模式控制所述目标车辆。本发明提高了目标车辆跨越各类型壕沟的通过性和安全性。
主权项:1.一种车辆跨壕沟的控制方法,其特征在于,包括:基于壕沟纵向宽度和车辆规格参数确定壕沟类型;所述壕沟类型包括无车轮可进壕沟类型和单车轮可进壕沟类型;构建车辆跨越所述无车轮可进壕沟类型的第一跨壕沟极限模型,并构建车辆跨越所述单车轮可进壕沟类型的第二跨壕沟极限模型;获取目标车辆的车辆布置参数,并基于所述车辆布置参数、第一跨壕沟极限模型和第二跨壕沟极限模型确定目标最小离地间隙;基于所述目标车辆的实时行驶信息和所述目标最小离地间隙确定跨壕沟通过模式,基于所述跨壕沟通过模式控制所述目标车辆。
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百度查询: 东风越野车有限公司 车辆跨壕沟的控制方法、装置、越野车及存储介质
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