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申请/专利权人：诸城市彤明机械有限公司
摘要：本发明涉及输送机构的技术领域，特别是涉及一种机床配套用双向转运机械臂，包括依次转动连接的第一臂节、第二臂节和第三臂节，第三臂节上设置有用于夹持零部件的夹持单元；所述第一臂节上下两侧均设置有与第一臂节长度方向垂直的齿排，齿排啮合有第一齿轮，第一臂节上下两侧均滑动设置有沿齿排长度方向移动的滑块；通过设计的双向转运机械臂，既能够实现自动转运功能，相比传统机械臂，又能够实现简化结构方式和操作方式的目的，减少不必要的自由度和复杂组件，从而有效降低了制造成本并减小了设备体积，更适应于紧凑的生产环境。
主权项：1.一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，包括依次转动连接的第一臂节（1）、第二臂节（2）和第三臂节（3），第三臂节（3）上设置有用于夹持零部件的夹持单元；所述第一臂节（1）上下两侧均设置有与第一臂节（1）长度方向垂直的齿排（4），齿排（4）啮合有第一齿轮（5），第一臂节（1）上下两侧均滑动设置有沿齿排（4）长度方向移动的滑块，第一齿轮（5）转动安装在滑块上，第一齿轮（5）上固定有沿第一齿轮（5）径向方向的第一连杆（6）；所述第二臂节（2）上下两侧均转动设有第二齿轮（7），第二齿轮（7）上固定有第二连杆（8），第二连杆（8）与第一连杆（6）转动连接；所述第三臂节（3）上下两侧均设有第三齿轮（9），第三齿轮（9）轴线与第三臂节（3）在第二臂节（2）上的转动轴线重合，第三齿轮（9）与第二齿轮（7）啮合连接；其中，当第一齿轮（5）在齿排（4）上滚动时，第二臂节（2）和第三臂节（3）在第一臂节（1）上同向弯曲。
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