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申请/专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司

摘要：本发明涉及一种智能圆盘发货机的分拣货物的方法，圆盘发货机接收到拿取或摆放货的信息后，可以自动自行拿取或摆放货物，涉及到的设备适用于超市或药房，大大减少了超市或药房的人员成本，而且，在夜晚，购买人群较少时，本发明可以自行进行拿取或摆放货物，进行货品整理，提高了工作效率。

主权项：1.一种智能圆盘发货机的分拣货物的方法，其特征在于：圆盘发货机包括至少一组圆盘储货机构（2）和一个取补货系统（3）；圆盘发货机接收到拿取货的信息后，取补货系统（3）中的电缸本体（3-1-1）开始工作，将机械臂安装座（3-2）移动到该层圆盘层板（2-10）的上方，机械臂轴以及连接板（3-4）各自旋转，直到吸盘（3-5）转到货品处，相机组件（3-7）对货品进行拍照，并把照片传到处理系统中，处理系统对此进行比对、核实，确认是需要拿取的货物后，其中一层动力装置（2-3）中的主动电机（2-14）驱使驱动轮（2-13）旋转，由于驱动轮（2-13）与圆盘层板（2-10）的边缘处接触并相互挤压，所以驱动轮（2-13）带动圆盘层板（2-10）转动，当圆盘层板（2-10）上的货品转到上层所有圆盘层板（2-10）的扇形缺口处，停止转动；泵接收到处理系统发出的信号，开始工作，吸盘（3-5）通过泵对货品进行吸附，货品被牢牢吸住后，机械臂轴以及连接板（3-4）再次旋转，将货品取出；圆盘发货机接收到摆放货的信息后，取补货系统（3）中的吸盘（3-5）通过泵对货品进行吸附，货品被牢牢吸住后，相机组件（3-7）对货品进行拍照，并把照片传到处理系统中，处理系统将货品的信息进行存储，之后，其中一层动力装置（2-3）中的主动电机（2-14）驱使驱动轮（2-13）旋转，由于驱动轮（2-13）与圆盘层板（2-10）的边缘处接触并相互挤压，所以驱动轮（2-13）带动圆盘层板（2-10）转动，当圆盘层板（2-10）上的空位转到上层所有圆盘层板（2-10）的扇形缺口处，停止转动；同时，电缸本体（3-1-1）开始工作，将机械臂安装座（3-2）移动到需要摆放货品的圆盘层板（2-10）的上方，机械臂轴以及连接板（3-4）各自旋转，将货品输送到圆盘层板（2-10）上的空位处，泵停止工作，货品被放置在圆盘层板（2-10）上，摆放工作完成，最后相机系统将该货品存放的位置传送给处理系统进行存储，方便取货。

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