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申请/专利权人：广东便捷神科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种自动售货机的取货口防盗系统及方法，其中，系统包括：确定模块，用于确定自动售货机的取货口周边的第一人物图像中的目标人员的接续行为序列；判定模块，用于根据接续行为序列，对目标人员进行偷窃判定，确定偷窃人员；防盗模块，用于获取目标安保人员，并基于连续抓取偷窃人员的第二人物图像，判断目标安保人员是否适宜前往防盗，若是，则调度相应目标安保人员前往防盗；追踪模块，用于基于第二人物图像，确定偷窃人员的追踪指示信息。本发明的自动售货机的取货口防盗系统及方法，基于接续行为序列进行偷窃判定，更加合理性；调度适宜的人员进行防盗，提升了防盗效果；基于第二人员图像确定追踪指示信息，追踪指示信息更加精确。

主权项：1.一种自动售货机的取货口防盗系统，其特征在于，包括：确定模块，用于基于实时抓取预设的自动售货机的取货口的周边的第一人物图像，确定第一人物图像中的目标人员的接续行为序列；判定模块，用于根据接续行为序列，对目标人员进行偷窃判定，获取判定为偷窃人员的目标人员；防盗模块，用于获取目标安保人员，同时，基于连续抓取偷窃人员的第二人物图像，判断目标安保人员是否适宜前往防盗，若是，则调度相应目标安保人员前往防盗；追踪模块，用于基于第二人物图像，确定偷窃人员的追踪指示信息并发送给预设的追踪节点；所述防盗模块获取目标安保人员，同时，基于连续抓取偷窃人员的第二人物图像，判断目标安保人员是否适宜前往防盗，若是，则调度相应目标安保人员前往防盗，包括：目标安保人员确定单元，用于确定预设的预警节点对应的多个安保人员中距离偷窃人员最近的目标安保人员和目标安保人员的第一安保工具；保卫经验指数获取单元，用于获取目标安保人员的历史保卫记录，基于历史保卫记录，确定每一目标安保人员的保卫经验值；携带工具确定单元，用于根据预设的第二抓拍周期，抓拍偷窃人员的第二人物图像，基于第二人物图像，确定偷窃人员的携带工具；危险指数获取单元，用于获取偷窃人员历史上产生的偷窃记录，基于偷窃记录，确定每一偷窃人员的危险值；第一判断单元，用于根据第一安保工具、保卫经验值、携带工具和危险值，判断目标安保人员是否适宜前往防盗，若是，提醒目标安保人员携带相应第一安保工具进行第一保卫作业；第二判断单元，用于若不是，获取剩余预警节点的配置信息，基于配置信息，确定剩余预警节点中的增援节点，通知增援节点对应的增援人员和目标安保人员携带第二安保工具进行第二保卫作业；所述第一判断单元根据第一安保工具、保卫经验值、携带工具和危险值，判断目标安保人员是否适宜前往防盗，包括：危险度获取单元，用于基于偷窃人员的携带工具和预设的携带工具-危险值加权值库，确定携带工具对应的危险值加权值，赋予危险值对应危险值加权值，获得危险度，对危险度进行求和，获得危险指数；保卫度获取单元，用于根据目标安保人员的第一安保工具和携带工具，确定每一第一安保工具对携带工具的对抗系数，查询预设的对抗系数-保卫经验值加权值库，确定对抗系数对应的保卫经验值加权值，赋予保卫经验值对应保卫经验值加权值，获得保卫度，对保卫度进行求和，获得保卫指数；比较单元，用于若危险指数小于保卫指数，则对应目标安保人员适宜前往防盗，否则，不适宜；所述追踪模块基于第二人物图像，确定偷窃人员的追踪指示信息并发送给预设的追踪节点，包括：逃跑路线信息确定单元，用于提取第二人物图像中偷窃人员的外形特征，同时，基于第二人物图像，确定偷窃人员的逃跑路线信息；信息发送单元，用于将外形特征和逃跑路线信息共同作为追踪指示信息发送给追踪节点；所述逃跑路线信息确定单元基于第二人物图像，确定偷窃人员的逃跑路线信息，包括：路线分布图获取单元，用于获取偷窃人员进行偷窃的自动售货机预设范围内的路线分布图；消失点位确定单元，用于基于第二人物图像，根据路线分布图，确定偷窃人员逃跑的第一路线，当无法通过第二人物图像和路线分布图识别偷窃人员的第一路线时，确定当前的第一路线在路线分布图中的消失点位；公共监控设备分布图获取单元，用于获取消失点位对应于预设的公共设备的监控范围的第一位置，同时，获取预设的公共监控设备分布图；第二路线确定单元，用于根据第一位置和公共监控设备分布图，确定接续抓拍的第二抓拍设备对偷窃人员进行抓拍，当无法通过第二抓拍设备对偷窃人员进行抓拍时，根据第二抓拍设备拍摄的偷窃人员的第三人物图像，确定偷窃人员逃跑的第二路线；整合单元，用于整合第一路线和第二路线，获得逃跑路线信息；所述第二路线确定单元根据第一位置和公共监控设备分布图，确定接续抓拍的第二抓拍设备对偷窃人员进行抓拍，包括：逃跑方向确定单元，用于获取第二抓拍设备在第一位置的抓拍结果，基于抓拍结果，确定偷窃人员在监控范围内的逃跑方向；择向位置集确定单元，用于根据逃跑方向，确定监控范围内的择向位置集；设备信息获取单元，用于获取公共监控设备分布图中的公共监控设备的设备信息；设备信息包括：设备位置和拍摄范围；第二抓拍设备确定单元，用于基于择向位置集和设备信息，确定能够拍摄到择向位置集中的目标择向位置的公共监控设备，并作为第二抓拍设备；所述第二路线确定单元根据第二抓拍设备拍摄的偷窃人员的第三人物图像，确定偷窃人员逃跑的第二路线，包括：择向位置确定单元，用于基于第三人物图像，确定第三人物图像中的择向位置；第二路线确定单元，用于基于监控范围对应的监控画面，确定两两连接的择向位置之间的第三路线；方向向量获取单元，用于获取从择向位置出发向第三路线延伸的子方向向量，同时，获取择向位置处对应偷窃人员的行进方向向量；第四路线确定单元，用于基于子方向向量和行进方向向量，确定偷窃人员在第三路线中选择的第四路线；连续化处理单元，用于对第四路线进行连续化处理，获得第二路线。

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