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一种立体仓库系统及其存取货方法 

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申请/专利权人:广东力进仓储设备有限公司

摘要:本发明属于仓库领域,具体是涉及到一种立体仓库系统及其存取货方法。其中立体仓库系统包括输送线装置、中转车、货架货物中转装置、堆垛机和货架;输送线装置包括辊道输送机构Ⅰ;货架货物中转装置上设置有辊道输送机构Ⅱ;辊道输送机构Ⅰ和辊道输送机构Ⅱ均采用一根纵向通轴驱动若干根输送辊转动;中转车上设置有输送机构,中转车上还包括用于与纵向通轴对接和分离的旋转驱动机构。本发明利用了中转车的可移动性,在中转车具有移动转移货物的需求之下,实现通过一组旋转驱动机构即可取代若干个分输送线和货架货物中转装置上的驱动机构,相对于现有的立体仓库系统而言,可以大量的减少驱动机构的数量,进而降低设备成本,以及控制的复杂性。

主权项:1.一种立体仓库系统,其特征是,包括输送线装置(1)、中转车(2)、货架货物中转装置(3)、堆垛机(4)和货架(5);所述输送线装置(1)包括主输送线(11)、连接主输送线(11)的若干分输送线(12)以及用于将所述主输送线(11)上货物转移至分输送线(12)上的货物换向机构(13),所述分输送线(12)上设置有辊道输送机构Ⅰ(121);所述货架货物中转装置(3)上设置有辊道输送机构Ⅱ(31);所述辊道输送机构Ⅰ(121)和辊道输送机构Ⅱ(31)均采用一根纵向通轴驱动若干根输送辊转动;所述中转车(2)上设置有输送机构(21),所述中转车(2)上还包括用于与所述纵向通轴对接和分离的旋转驱动机构(22),在所述中转车(2)与所述分输送线(12)或货架货物中转装置(3)对齐时,所述旋转驱动机构(22)与所述纵向通轴对接,并驱动所述辊道输送机构Ⅰ(121)或辊道输送机构Ⅱ(31)工作。

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