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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
摘要：本申请涉及机器人定位方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取包括当前时间和历史时间下目标机器人的自测状态信息和其他机器人测得用于表征目标机器人分别相对于其他机器人的相对状态信息的待处理状态信息和错误类型相关信息；基于错误类型相关信息对待处理状态信息修正得目标状态信息；基于错误类型相关信息确定的目标评分权重信息从目标状态信息中获取目标相对状态信息，基于目标状态信息和错误类型相关信息确定初始误差协方差；基于将目标相对状态信息、目标评分权重信息和初始误差协方差融合得的待处理定位信息和目标机器人在前向时间的前向定位信息融合得目标机器人的目标定位信息进行定位。采用本方法能提高机器人定位的精准性。
主权项：1.一种机器人定位方法，其特征在于，应用于目标机器人，所述方法包括：获取待处理状态信息和所述待处理状态信息对应的错误类型相关信息，所述待处理状态信息包括所述目标机器人在当前时间和历史时间的自测状态信息和其他机器人在所述当前时间和所述历史时间测得的相对状态信息，所述相对状态信息用于表征所述目标机器人分别相对于所述其他机器人的状态信息；基于所述错误类型相关信息，对所述待处理状态信息进行修正，得到目标状态信息；基于所述错误类型相关信息确定对应的目标评分权重信息，基于所述目标评分权重信息从所述目标状态信息中获取目标相对状态信息，基于所述目标状态信息和所述错误类型相关信息确定对应的初始误差协方差；将所述目标相对状态信息、所述目标评分权重信息和所述初始误差协方差进行融合，得到所述目标机器人对应的待处理定位信息；获取所述目标机器人在前向时间对应的前向定位信息，将所述待处理定位信息和所述前向定位信息进行融合，得到所述目标机器人对应的目标定位信息，所述目标机器人基于所述目标定位信息进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 香港中文大学(深圳) 机器人定位方法、装置、机器人和存储介质
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