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暗处判定装置、暗处判定方法及计算机可读存储介质 

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申请/专利权人:蓝碧石科技株式会社

摘要:本发明的课题在于提供可在进入暗处之前判定预定进入暗处的暗处判定装置、暗处判定方法及计算机可读存储介质。暗处判定装置包括:获取部,获取将以第一灵敏度拍摄到车辆前方的第一拍摄图像与以比所述第一灵敏度低的第二灵敏度拍摄到所述车辆前方的第二拍摄图像合成后的合成图像;暗处进行度算出部,算出预先规定的判定区域中所含的所述第一拍摄图像的第一像素的第一像素数或所述判定区域中所含的所述第二拍摄图像的第二像素的第二像素数相对于所述合成图像的所述判定区域中所含的判定像素的像素数而言的比例的时间变化量作为暗处进行度;以及判定部,在所述暗处进行度为预先规定的阈值以上的情况下,判定为预定进入暗处。

主权项:1.一种暗处判定装置,包括:获取部,获取将以第一灵敏度拍摄到车辆前方的第一拍摄图像与以比所述第一灵敏度低的第二灵敏度拍摄到所述车辆前方的第二拍摄图像合成后的合成图像;暗处进行度算出部,算出预先规定的判定区域中所含的所述第一拍摄图像的第一像素的第一像素数或所述判定区域中所含的所述第二拍摄图像的第二像素的第二像素数相对于所述合成图像的所述判定区域中所含的判定像素的像素数而言的比例的时间变化量作为暗处进行度;以及判定部,在所述暗处进行度为预先规定的阈值以上的情况下,判定为预定进入暗处。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 蓝碧石科技株式会社 暗处判定装置、暗处判定方法及计算机可读存储介质

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