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申请/专利权人：中国民航大学
摘要：一种非视距传输环境下基于数据关联的GNSS定位方法。其包括计算所有可见卫星的伪距观测量；将所有可见卫星分成不同测量子组；利用最小二乘法估计每个测量子组的接收机定位解；根据每个测量子组估计的接收机定位解与初始位置估计值间的定位误差及协方差构造检验统计量；根据检验统计量检测并排除存在非视距传输的测量子组；判断剩余测量子组的数目是否大于零；剩余子组数目大于零时根据虚警率和定位误差及其协方差计算剩余测量子组的关联概率值；利用关联概率值对剩余子组估计的接收机定位解进行加权，得到更新后的接收机定位解等步骤。本发明提供的基于数据关联的GNSS定位方法可减小非视距传输环境下GNSS的定位误差，提高对接收机的定位精度。
主权项：1.一种非视距传输环境下基于数据关联的GNSS定位方法，其特征在于：所述的方法包括按顺序进行的下列步骤：1计算所有可见卫星在当前定位时刻校正后的伪距观测量；2将参与定位的所有可见卫星分成不同的测量子组；3根据步骤1获得的伪距观测量，利用最小二乘法估计当前定位时刻上述每个测量子组的接收机定位解；4根据上述每个测量子组估计的接收机定位解与初始状态估计值，计算在当前定位时刻每个测量子组的定位误差，然后利用定位误差及其定位误差的协方差构造检验统计量并与预设门限进行比较，排除存在非视距传输的测量子组；5判断剩余测量子组数目是否等于零，若剩余子组数目等于零，则将上一定位时刻对接收机的位置坐标估计值和接收机钟差估计值作为当前定位时刻的接收机定位解；否则进入步骤6；6根据虚警概率、定位误差及其协方差计算剩余测量子组的关联概率值；7利用上述计算的关联概率值对剩余测量子组估计的接收机定位解进行加权，得到该定位时刻更新后的接收机定位解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学 一种非视距传输环境下基于数据关联的GNSS定位方法
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