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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开涉及一种目标关联匹配方法、装置、车机及存储介质，尤其涉及数据处理技术领域。包括：步骤1：确定a个激光目标中任一激光目标的矩形框；步骤2：建立目标坐标系；步骤3：将b个毫米波目标中任一毫米波目标的位置和速度转换到目标坐标系；步骤4：在任一毫米波目标的位置处于任一激光目标的矩形框内，且任一毫米波目标的速度与任一激光目标的速度的差值的绝对值大于或等于速度关联门限的情况下，将坐标原点与任一激光目标的矩形框的后轴中心点之间的距离确定为匹配距离；基于每个激光目标和每个毫米波目标计算得到的c个匹配距离，通过匈牙利算法求解器计算匹配结果。本公开实施例用于解决关联匹配方式准确性低且复杂的问题。
主权项：1.一种目标关联匹配方法，其特征在于，包括：步骤1：确定a个激光目标中任一激光目标的矩形框，所述a个激光目标为所述激光雷达检测到的目标；步骤2：以所述任一激光目标的矩形框的中心点为坐标原点、所述坐标原点与所述任一激光目标的矩形框的前框中心点连线方向为纵轴，所述坐标原点与所述任一激光目标的矩形框的左框中心点连线方向为横轴，建立目标坐标系；步骤3：将b个毫米波目标中任一毫米波目标的位置和速度转换到所述目标坐标系中，所述b个激光目标为所述激光雷达检测到的目标；步骤4：在所述任一毫米波目标的位置处于所述任一激光目标的矩形框内，且所述任一毫米波目标的速度与所述任一激光目标的速度的差值的绝对值大于或等于速度关联门限的情况下，将所述坐标原点与所述任一激光目标的矩形框的后轴中心点之间的距离确定为所述任一激光目标和所述任一毫米波目标之间的匹配距离；针对每个激光目标和每个毫米波目标执行以上步骤1至步骤4，以得到c个匹配距离，c为a和b的乘积，a、b和c均为大于或等于1的整数；基于所述c个匹配距离，通过匈牙利算法求解器，计算得到所述a个激光目标和所述b个毫米波目标的匹配结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 目标关联匹配方法、装置、车机及存储介质
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