买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南京晓庄学院

摘要：本发明公开了一种基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，所述装配单元包括作业台以及安装在作业台上的搬运模块、针筒存放模块、推杆存放模块、气控装配模块、链式输送线和控制器。该基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，通过设置搬运模块和气控装配模块，既实现了低精度下高效上下料，又解决了高精度下自动装配问题，有助简化现有塑制注射器自动装配线，搬运模块采用刚性夹持器和柔性夹持器转换夹持的方式，能够根据夹持对象选择合适的夹持方式，以避免发生塑制针筒和推杆被夹伤的问题，通过设置随行的针筒托盘，并与准停定位模块相配合，能够对同一批次的针筒进行集中装配。

主权项：1.一种基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元，其特征在于，包括作业台（1000）以及安装在作业台（1000）上的搬运模块（2000）、针筒存放模块（3000）、推杆存放模块（4000）、气控装配模块（5000）、链式输送线（6000）和控制器（7000），其中，所述搬运模块（2000）安装在作业台（1000）中部，能够在针筒存放模块（3000）、推杆存放模块（4000）、气控装配模块（5000）和链式输送线（6000）之间移动；所述针筒存放模块（3000）和推杆存放模块（4000）安装在搬运模块（2000）的左右两侧，所述针筒存放模块（3000）上设置有多个载有针筒的针筒托盘（3200）；所述气控装配模块（5000）安装在搬运模块（2000）的前侧，且位于针筒存放模块（3000）与推杆存放模块（4000）之间；所述链式输送线（6000）安装在针筒存放模块（3000）、推杆存放模块（4000）和气控装配模块（5000）的前端，所述链式输送线（6000）的中部设置有准停定位模块（6500）；所述控制器（7000）用于控制搬运模块（2000）、针筒存放模块（3000）、推杆存放模块（4000）、气控装配模块（5000）、链式输送线（6000）完成针筒和推杆的自动装配；所述搬运模块（2000）包括刚性夹持器（2800）和柔性夹持器（2900），并能够在刚性夹持器（2800）和柔性夹持器（2900）之间切换，在进行装配时，搬运模块（2000）通过刚性夹持器（2800）将针筒存放模块（3000）上的针筒托盘（3200）夹持后移动至链式输送线（6000）上，待针筒托盘（3200）随链式输送线（6000）移动至准停定位模块（6500）处时，准停定位模块（6500）托起针筒托盘（3200）使其停止运动，搬运模块（2000）切换至柔性夹持器（2900），通过柔性夹持器（2900）将针筒托盘（3200）上的针筒和推杆存放模块（4000）上的推杆夹持后移动至气控装配模块（5000）处进行装配，装配完成后的针筒推杆由柔性夹持端移动至准停定位模块（6500）处的针筒托盘（3200）上，当该针筒托盘（3200）上的所有针筒均完成装配后，准停定位模块（6500）复位，针筒托盘（3200）回到链式输送线（6000）上并随链式输送线（6000）移动至后续工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京晓庄学院 一种基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法