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申请/专利权人：威海天拓合创电子工程有限公司
摘要：本发明公开了一种双电动推杆同步控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。在涉及到工作模式切换时，结合切换后的工作模式、待切换的工作模式对应的电流检测数据和双电动推杆的位置信息，生成新的驱动控制信号。由于工作模式的切换，可能会导致相应驱动方式的变化；以及，双电动推杆的真实电流可以反映双电动推杆的运行情况，双电动推杆的位置可以反映双电动推杆的驱动情况。因此，在涉及到工作模式切换时，考虑多方面的因素，以确定驱动控制信号，可以实现双电动推杆在不同工作模式中的同步控制，提高双电动推杆的运行稳定性。
主权项：1.一种双电动推杆同步控制方法，其特征在于，包括：根据第一工作模式，确定第一驱动控制信号和第二驱动控制信号；根据所述第一驱动控制信号对第一电动推杆进行驱动控制，以及根据所述第二驱动控制信号对第二电动推杆进行驱动控制；响应于接收到模式切换指令，根据第二工作模式、电流检测数据、所述第一电动推杆的位置和所述第二电动推杆的位置，确定第三驱动控制信号和第四驱动控制信号，所述电流检测数据包括：在所述第一工作模式下，所述第一电动推杆的真实电流数据和所述第二电动推杆的真实电流数据；根据所述第三驱动控制信号对所述第一电动推杆进行驱动控制，以及根据所述第四驱动控制信号对所述第二电动推杆进行驱动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威海天拓合创电子工程有限公司 一种双电动推杆同步控制方法及系统
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