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一种基于二值条纹投影仪标定的非线性矫正方法及系统 

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申请/专利权人:南京信息工程大学

摘要:本发明公开了一种基于二值条纹投影仪标定的非线性矫正方法及系统,涉及投影仪技术和光学测量技术领域,包括:获取二值条纹与正弦相移条纹图案,通过正弦相移条纹图案,利用正弦对称性,对二值条纹进行编码,生成用于标定的二值编码条纹;分别投射在圆形标定板上,获取多组标定图案;根据多组标定图案,利用特殊算法获得特征点的展开相位;根据特征点的展开相位以及投影仪的输出分辨率和条纹周期数量得到特征点的相机像素坐标对应投影平面上的垂直和水平方向坐标;通过三维点坐标公式计算得到像素对应的三维点坐标信息,计算出投影仪的内参矩阵和畸变系数,利用投影仪的内参矩阵和畸变系数完成对投影仪的非线性矫正。

主权项:1.一种基于二值条纹投影仪标定的非线性矫正方法,其特征在于,方法包括以下步骤:获取二值条纹与正弦相移条纹图案,通过正弦相移条纹图案,利用正弦对称性,对二值条纹进行编码,生成用于标定的二值编码条纹;将用于标定的二值编码条纹分别投射在圆形标定板上,改变与圆形标定板位置,获取多组标定图案;根据多组标定图案,设多组标定图案上的某个特征点像素坐标在相机采集图像上分割出来,利用算法获得特征点的展开相位;获取投影仪的输出分辨率和条纹周期数量,根据特征点的展开相位以及投影仪的输出分辨率和条纹周期数量得到特征点的相机像素坐标对应投影平面上的垂直和水平方向坐标;利用特征点的相机像素坐标对应投影平面上的垂直和水平方向坐标通过三维点坐标公式计算得到像素对应的三维点坐标信息,根据每个特征点像素对应的三维点坐标信息计算出投影仪的内参矩阵和畸变系数,利用投影仪的内参矩阵和畸变系数完成对投影仪的非线性矫正。

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