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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
摘要：本发明涉及一种六维力传感器标定装置及其标定方法。该装置包括支撑架、X向加载装置、Y向加载装置、Z向加载装置、Z向驱动机构、受力装置和控制系统。本发明通过伺服电机和标准力传感器的组合进行标准力加载、卸载，避免了系统误差，且人工搬运砝码只适用于中小量程的标定，使用伺服电机增大了标定量程，节约人力；标准力传感器作为力反馈，提高了伺服电机加载精度。本发明只需操作人员在控制系统中提前设定好相关参数，即可自动完成整个标定过程，实现了六维力传感器标定的全自动化；同时控制系统能够根据标定数据计算出解耦矩阵和I类、II类误差，实现了六维力传感器的在线解耦和指标计算。
主权项：1.一种六维力传感器标定装置，其特征在于，该装置包括支撑架、X向加载装置、Y向加载装置、Z向加载装置、Z向驱动机构、受力装置和控制系统；所述支撑架，用于为X向加载装置、Y向加载装置、Z向加载装置、Z向驱动机构提供安装平台，并固定受力装置的位置；所述X向加载装置、所述Y向加载装置和所述Z向加载装置，用于分别沿空间直角坐标系的X、Y、Z轴方向对受力装置施加精确可控的力；所述Z向驱动机构，用于驱动六维力传感器沿垂直方向移动；所述受力装置，用于与六维力传感器相连，将X、Y、Z向加载装置施加的力和力矩无损传递给六维力传感器，同时保持六维力传感器在空间中的固定位置和姿态，以避免任何不必要的运动或变形干扰测量结果；所述控制系统，用于设定加载方案，实时监控加载过程，收集并分析传感器的输出数据，确定六维力传感器的标定数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种六维力传感器标定装置及其标定方法
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