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申请/专利权人：云南省有色地质局地质地球物理化学勘查院(云南省有色地质局测试中心)

摘要：本发明涉及矿体探测技术领域，公开了一种矿体三维建模用信息采集装置及其建模方法，其中，一种矿体三维建模用信息采集装置，包括拼接式壳体、若干个可调式行走机构、电源模块、控制器、钻孔斜率采集模块、自然伽马模块、若干个摄像单元、圆周转动机构、采样机构以及可调式存样机构；本发明在采集钻孔数据的同时，可以对钻孔内相应出现的矿体样品进行采集，并在采集过程中，对不同的样品进行分离式存储，为了防止采集样品的重量对整个拼接式壳体在钻孔内的斜率造成影响，设置了调压机构来实时调整矿体样品采集前后的拼接式壳体的斜率变化，从而解决矿体样品进入拼接式壳体内部之后导致的钻孔斜率数据的影响，提高了数据的准确性。

主权项：1.一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，包括拼接式壳体、连接在拼接式壳体上的若干个可调式行走机构5、可拆卸式连接在拼接式壳体内壁上的电源模块2、连接在电源模块2上的控制器301、连接在控制器301上的钻孔斜率采集模块302、连接在钻孔斜率采集模块302上的自然伽马模块303、连接在拼接式壳体内壁上的若干个摄像单元4、连接在拼接式壳体上的圆周转动机构6、连接在圆周转动机构6上的采样机构7以及连接在拼接式壳体上的可调式存样机构8，若干个所述可调式行走机构5均匀分布在拼接式壳体上，所述控制器301、钻孔斜率采集模块302、自然伽马模块303均与拼接式壳体同轴设置；所述可调式行走机构5包括连接在拼接式壳体内壁上的连接板501、固定连接在连接板501上的调压机构502以及连接在调压机构502上的行走组件，拼接式壳体上设有供行走组件穿过的穿槽，行走组件与钻孔内壁接触；所述圆周转动机构6用于驱使采样机构7绕拼接式壳体的中轴线转动设定角度；所述采样机构7包括连接在圆周转动机构6上的直线移动组件、连接在直线移动组件上的采样组件，直线移动组件用于驱使采样组件朝向或远离钻孔内壁处移动，所述采样组件用于采集矿体样本并将矿体样本传输至可调式存样机构8处；所述可调式存样机构8包括活动连接在拼接式壳体上的存料盒801以及连接在存料盒801和拼接式壳体之间的调节组件，调节组件用于驱使存料盒801绕拼接式壳体的中轴线转动设定角度，所述存料盒801上设有若干个存料腔8010。

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