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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明提供一种基于建模碰撞行为的人群模拟方法和装置，包括：获取预先配置的人群模拟初始参数；所述人群模拟初始参数包括行人初始位置、行人初始速度、目的地坐标和障碍物点坐标；将所述人群模拟初始参数输入至预先构建的人群模拟模型中，预测得到行人下一时刻位置，进而得到目标避障行人轨迹；其中，所述人群模拟模型是使用强化学习基于深度神经网络利用真实行人轨迹数据集和预先构建的总成本消耗评价指标训练得到的。本发明使用深度强化学习方法，在真实行人轨迹数据集的基础上，根据总成本消耗评价指标训练人群模拟模型，实现了有真实避障行为的人群模拟。
主权项：1.一种基于建模碰撞行为的人群模拟方法，其特征在于，包括：获取预先配置的人群模拟初始参数；所述人群模拟初始参数包括行人初始位置、行人初始速度、目的地坐标和障碍物点坐标；将所述人群模拟初始参数输入至预先构建的人群模拟模型中，预测得到行人下一时刻位置，进而得到目标避障行人轨迹；其中，所述人群模拟模型是使用强化学习基于深度神经网络利用真实行人轨迹数据集和预先构建的总成本消耗评价指标训练得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于建模碰撞行为的人群模拟方法和装置
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