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申请/专利权人:易显智能科技有限责任公司
摘要:本发明涉及一种教练车碰撞预测系统及碰撞预测方法,至少包括多源传感器系统、数据处理单元、自动控制系统和紧急制动装置,所述多源传感器系统用于实时采集车辆及其周围环境信息;所述数据处理单元用于接收所述多源传感器系统采集的传感器数据,进行时间同步、空间校准、噪声去除与冗余信息剔除,生成统一的环境感知模型预测潜在碰撞风险;所述自动控制系统用于根据环境感知模型提供的预测结果,自动调整车辆行驶状态,并通过声音、光信号或振动方式向教练及学员发出预警信号;所述紧急制动装置用于在预测到即将发生碰撞且自动控制系统无法有效避免时,自动触发紧急制动,确保车辆安全。本发明能够有效地提高安全性、增强适应性并提升学习效率。
主权项:1.一种教练车碰撞预测系统,其特征在于:碰撞预测系统至少包括多源传感器系统、数据处理单元、自动控制系统和紧急制动装置,其中所述多源传感器系统用于实时采集车辆及其周围环境信息,车辆周围环境信息至少包括障碍物位置、速度、距离以及道路条件中的一种或者多种;所述数据处理单元用于接收所述多源传感器系统采集的传感器数据,进行时间同步、空间校准、噪声去除与冗余信息剔除,生成统一的环境感知模型预测潜在碰撞风险;所述自动控制系统用于根据环境感知模型提供的预测结果,自动调整车辆行驶状态,并通过声音、光信号或振动方式向教练及学员发出预警信号;所述紧急制动装置用于在预测到即将发生碰撞且自动控制系统无法有效避免时,自动触发紧急制动,确保车辆安全。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 易显智能科技有限责任公司 一种教练车碰撞预测系统及碰撞预测方法
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