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申请/专利权人：赣州市幻幻城科技有限公司
摘要：本发明涉及家居机器人技术领域，具体为一种智能防碰撞机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有操作面板、顶盖和激光扫描模块；收纳盒，所述收纳盒插接至机体的内部，且收纳盒用于杂质的收纳；驱动组件和顶升组件，所述驱动组件和顶升组件皆设置在机体的内部，且驱动组件和顶升组件用于收纳盒的顶升控制，且驱动组件的驱动端与顶盖的下表面相互连接。本发明通过顶升组件中推板带动收纳盒进行上升，从而方便收纳框的快速拿取拆卸，大大提高收纳框拆卸的便捷性，同时通过橡胶圈以及其内壁柔性传感器的设置，实现装置防撞的二次防护，避免传统红外感应失误时，装置与外部物体持续撞击，提高装置使用安全性。
主权项：1.一种智能防碰撞机器人，其特征在于，包括：机体1，所述机体1的顶部设置有操作面板11、顶盖12和激光扫描模块13；驱动轮2和导向轮4，所述驱动轮2和导向轮4也设置在机体1的下方，且驱动轮2用于机体1的位移驱动；且导向轮4用于机体1的位移方向控制；清扫组件3，所述清扫组件3设置在机体1的下方，且清扫组件3用于地面杂质的收集清扫；橡胶圈5，所述橡胶圈5包裹在机体1的周圈，且橡胶圈5的内壁两侧皆连接有柔性传感器51；收纳盒6，所述收纳盒6插接至机体1的内部，且收纳盒6用于杂质的收纳；驱动组件7和顶升组件8，所述驱动组件7和顶升组件8皆设置在机体1的内部，且驱动组件7和顶升组件8用于收纳盒6的顶升控制，且驱动组件7的驱动端与顶盖12的下表面相互连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赣州市幻幻城科技有限公司 一种智能防碰撞机器人
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