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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要：本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波的GNSS时间同步攻击抑制方法，一、获取接收机未被欺骗时的导航数据；二、用软件接收机对导航数据捕获和跟踪，利用最小二乘法求解位置和速度，得到不同时刻接收机位置解、速度解，以及不同时刻下不同可见星的位置解、速度解，以及伪距和伪距变化率；三、设计全连接神经网络将网络层分为接收机网络部分和卫星网络部分；在网络层后，将接收机网络和卫星网络的输出合并；将求解到的参数作为训练数据对全连接神经网络进行训练；四、利用训练模型输出的观测向量差矫正被欺骗后的观测向量；五、利用得到位置解和速度解及观测校正量求解接收机钟差和钟漂；本发明能够实现较好的长时间的时间欺骗抑制效果。
主权项：1.基于扩展卡尔曼滤波的GNSS时间同步攻击抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取接收机未被欺骗时的导航数据；步骤二、用软件接收机对步骤一获取的导航数据进行捕获和跟踪，并利用最小二乘法来对位置和速度进行求解，分别得到不同时刻的接收机位置解、速度解，以及不同时刻下不同可见星的位置解、速度解，以及伪距和伪距变化率；步骤三、设计全连接神经网络将输入层后的网络层分为两个分支，分别为接收机网络部分和卫星网络部分；在网络层后，将接收机网络和卫星网络的输出合并；将步骤二求解到的参数作为训练数据对所设计的全连接神经网络进行模型训练；步骤四、利用所训练模型输出的观测向量差矫正被欺骗后的观测向量y[l]，即步骤五、利用步骤二得到位置解和速度解，以及步骤四得到的观测校正量y[l]，基于状态方程和观测方程的扩展卡尔曼滤波方法来进行接收机钟差和钟漂的求解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 基于扩展卡尔曼滤波的GNSS时间同步攻击抑制方法
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