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申请/专利权人:广州航海学院
摘要:本发明涉及车路协同技术领域,公开了一种面向合流区的智能车队协同汇入方法及装置,方法包括:获取基本参数信息,其中,基本参数信息包括合流区参数和智能车辆参数;基于基本参数信息,获取智能车队整体长度的第一容许范围和第二容许范围,其中,第一容许范围表征合流区对智能车队整体长度的约束,第二容许范围表征主线对智能车队整体长度的约束;确定智能车队整体长度,其中,智能车队整体长度处于第一容许范围和第二容许范围内;基于智能车队整体长度,生成智能车队的目标行驶信息。本发明能够提高智能车队协同汇入的适用性和灵活性。
主权项:1.一种面向合流区的智能车队协同汇入方法,其特征在于,智能车队包括至少两辆智能车辆,所述方法包括:获取基本参数信息,其中,所述基本参数信息包括合流区参数和智能车辆参数;基于所述基本参数信息,获取智能车队整体长度的第一容许范围和第二容许范围,其中,所述第一容许范围表征合流区对所述智能车队整体长度的约束,所述第二容许范围表征主线对所述智能车队整体长度的约束;确定所述智能车队整体长度,其中,所述智能车队整体长度处于所述第一容许范围和第二容许范围内;基于所述智能车队整体长度,生成所述智能车队的目标行驶信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州航海学院 一种面向合流区的智能车队协同汇入方法及装置
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