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申请/专利权人：塔里木大学

摘要：本发明涉及一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构；营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置；三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方，用于对被推送到营养袋推送箱的开口孔的营养袋进行开口处理；营养袋开口机构包括推拉装置、推升装置、开口刀具、推拉杆和模组推杆；营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端，用于承接从营养袋推送箱掉落的已开口营养袋，并调整营养袋姿态，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面；镇压机构安装在后横梁上，用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。

主权项：1.一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，其特征在于，所述自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机包括机架1以及安装在机架1上的行走机构2、营养袋推送机构3、营养袋开口机构4、营养袋铺放机构5和镇压机构6；所述机架1包括前横梁101、电池固定架102、中间横梁103、纵梁104、后横梁105、曲轴固定架106、开口机构固定架107和储存箱固定架108；其中，所述前横梁101、中间横梁103和后横梁105由前至后依次固接在左右两个纵梁104上；所述电池固定架102、开口机构固定架107和储存箱固定架108由下至上依次固接在左右两个纵梁104上，所述电池固定架102位于前横梁101与中间横梁103之间；一对曲轴固定架106固接在左右两个纵梁104的后端；所述开口机构固定架107包括第一安装梁107-1、第二安装梁107-2、推送箱安装板107-3和推拉装置安装板107-4；所述第一安装梁107-1和第二安装梁107-2通过立柱固接在左右两个纵梁104上，分别位于前横梁101和电池固定架102的上方；三个间隔一定距离的推送箱安装板107-3通过立柱沿机具纵向固接在第一安装梁107-1和第二安装梁107-2上，三个间隔一定距离的推拉装置安装板107-4沿机具纵向固接在第一安装梁107-1和第二安装梁107-2上；所述行走机构2包括安装在机架1上的转向桥201、驱动桥202和电池箱203；其中，所述电池箱203固定在电池固定架102上；所述营养袋推送机构3包括营养袋储存箱301、营养袋推送箱302、营养袋推板303和推板驱动装置304；三个并列且间隔一定距离的营养袋储存箱301固接在储存箱固定架108上；所述营养袋储存箱301上下贯通，通过隔板由前至后分隔为三个相同的储存槽；每个营养袋储存箱301的下方均水平布置有一营养袋推送箱302，三个营养袋推送箱302固接在三个推送箱安装板107-3上；所述营养袋推送箱302与营养袋储存箱301间隔一定距离，营养袋推送箱302的前部和中部与营养袋储存箱301相对应；所述营养袋推板303设置在营养袋推送箱302与营养袋储存箱301之间，并能够在营养袋推送箱302的前部和中部的区域内往复滑动，用于控制营养袋储存箱301内营养袋的掉落以及将营养袋推送至营养袋推送箱302的后部；所述营养袋推送箱302包括侧挡板302-1、上挡板302-2和推送底板302-4；两个侧挡板302-1固接在推送底板302-4的左右两侧，所述推送底板302-4的后部设有开口孔302-3；所述上挡板302-2固接在两个侧挡板302-1的后部，位于所述开口孔302-3的正上方；所述营养袋推板303呈“J”形，具有一上水平部、一弯曲部和一下水平部；所述上水平部位于营养袋储存箱301与营养袋推送箱302之间的间隙内，所述弯曲部位于三个营养袋推送箱302内，且能够进入上挡板302-2与推送底板302-4之间；所述下水平部的下表面与推送底板302-4平行并间隔一定距离；所述弯曲部和下水平部设有四个分别与位于左侧的营养袋推送箱302的右侧的侧挡板302-1、位于中间的营养袋推送箱302的两个侧挡板302-1以及位于右侧的营养袋推送箱302的左侧的侧挡板302-1一一对应的推板滑槽303-1，使得营养袋推板303能够在营养袋推送箱302的前部和中部的区域内往复滑动；两个与机具纵向平行的推板驱动装置304固接在第一安装梁107-1和第二安装梁107-2上，位于三个营养袋推送箱302之间的间隔处；所述推板驱动装置304包括直线模组304-1和模组滑块304-2；所述直线模组304-1与第一安装梁107-1和第二安装梁107-2固接，所述模组滑块304-2安装在直线模组304-1上，与营养袋推板303的弯曲部的下表面固接，带动营养袋推板303沿直线模组304-1做往复直线运动；三组营养袋开口机构4布置在三个营养袋推送箱302的下方，用于对被推送到营养袋推送箱302的开口孔302-3的营养袋进行开口处理；所述营养袋开口机构4包括推拉装置401、推升装置402、开口刀具403、推拉杆404和模组推杆405；所述推拉装置401固接在推拉装置安装板107-4上，位于直线模组304-1的侧边；所述推升装置402固接在第二安装梁107-2上；所述推拉装置401包括滑槽前板401-1、滑块弹簧401-2、滑动楔块弹簧401-3、推拉滑块401-4、滑槽后板401-5、滑槽侧板401-6、滑动楔块401-7和固定楔块401-8；所述滑槽前板401-1、滑槽后板401-5和两个滑槽侧板401-6相互固接，共同构成一与直线模组304-1平行的推拉滑槽；所述推拉滑块401-4安装在所述推拉滑槽内，能够沿推拉滑槽的轴向自由滑动；所述滑块弹簧401-2的两端固接在滑槽前板401-1和推拉滑块401-4上，并使推拉滑块401-4处于所述推拉滑槽的后部；所述滑动楔块401-7布置在靠近直线模组304-1一侧，垂直于推拉滑槽的轴向，通过滑动楔块弹簧401-3可左右伸缩地安装在推拉滑块401-4上；所述固定楔块401-8固接在与滑动楔块401-7同侧的滑槽侧板401-6的前部，且所述固定楔块401-8的斜面与滑动楔块401-7的斜面相对；当滑动楔块弹簧401-3处于伸展状态时，所述滑动楔块401-7向外凸出于固定楔块401-8；所述推升开口机构402包括开口推杆402-1、开口滑轨架402-2和开口滑块402-3；所述开口滑轨架402-2呈“U”形，具有上水平部、下水平部和竖直部；所述下水平部固接在第二安装梁107-2上，下水平部的上表面沿机具纵向设有一开口滑轨；所述开口滑块402-3安装在所述开口滑轨上，并穿过竖直部与推拉杆404的后端固接，所述推拉杆404的前端固接在滑动楔块401-7上；所述开口滑块402-3的厚度由前至后逐渐增加，即开口滑块402-3的上表面为一前低后高的倾斜面；所述开口推杆402-1垂直且能够上下移动地安装在上水平部上，所述开口刀具403可拆卸地固接在开口推杆402-1的顶端，开口推杆402-1的底端与开口滑块402-3的上表面接触，开口推杆402-1的下部设有复位弹簧；所述模组推杆405固接在推板驱动装置304的模组滑块304-2的与滑动楔块401-7相对的一侧上，并与滑动楔块401-7位于同一水平面内，且能够与滑动楔块401-7凸出于固定楔块401-8的部分接触；所述营养袋铺放机构5倾斜地设置在营养袋推送箱302的后端，与左右纵梁104固接，用于承接从营养袋推送箱302掉落的已开口营养袋，并调整营养袋姿态，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面；所述镇压机构6安装在后横梁105上，用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。

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