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一种适用于水培蔬菜的营养液浓度调控系统 

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申请/专利权人:吉林农业大学

摘要:本发明提供一种适用于水培蔬菜的营养液浓度调控系统,涉及水培蔬菜领域,包括无损测重方法、生长目标设定方法、营养液浓度控制方法、控制参数设置方法与营养液传输模型;其中,无损测重方法实现对水培系统中蔬菜的无损测重,生长目标设定方法包括历史数据采集与生长目标曲线统计,营养液浓度控制方法通过PID控制器控制当前营养液浓度,控制参数设置方法采用THGS算法对PID控制器中参数进行调优,营养液传输模型设置在水培系统中,用于反映营养液浓度随时间的变化、进而判定调控方式。该系统用于解决现有水培蔬菜营养液浓度调控过程中无法进行自适应调控、调控效率低、调控误差大、具有一定滞后性、实时性差等问题。

主权项:1.一种适用于水培蔬菜的营养液浓度调控系统,其特征在于:包括:无损测重方法:通过对水培系统中的蔬菜进行无损测重,输出单株水培蔬菜的重量;生长目标设定方法:通过水培蔬菜的历史数据,统计生成水培蔬菜的各阶段生长目标曲线,各阶段生长目标曲线用于描述水培蔬菜的生长情况;包括历史数据采集与生长目标曲线统计;营养液浓度控制方法:根据无损测重方法中获得的单株水培蔬菜重量与生长目标设定方法中获得的水培蔬菜的各阶段生长目标曲线,采用PID控制器控制当前营养液浓度;控制参数设置方法:在营养液浓度控制方法的每个控制阶段,采用THGS算法对PID控制器中参数进行调优;营养液传输模型:其设置在水培系统中,用于反映营养液浓度随时间的变化,具体为: 式中:C表示水培系统中可供水培蔬菜吸收的营养液的浓度;Vc表示营养液利用率、即水培蔬菜对营养液的吸收速率;表示营养液调控量。预设传输模型波动阈值[CL,CH],当动态变化的在波动阈值范围内时,按照正常调控参数进行调控;当动态变化的在波动阈值范围外时,输出误差、并进行重新调控。

全文数据:

权利要求:

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