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申请/专利权人：深圳市力鼎鹏智能科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质。本申请通过识别环境图像中的目标车辆及其车辆类型，能够调用预先训练的距离参数模型，基于车辆类型得到距离校正参数，从而根据距离校正参数及目标车辆在环境图像中的位置信息，计算得到目标车辆与本车车辆之间的初步距离，考虑了不同车辆类型对距离计算产生的不同影响，提高了距离计算的初始准确性；在初次校正的基础上，获取车载传感器采集的实时行驶数据，基于实时行驶数据对初步距离进行二次修正，得到目标车辆与本车车辆之间的目标距离，实时行驶数据的引入，使得距离计算能够考虑到车辆的动态行为，从而大大提高了距离计算的准确性。
主权项：1.一种基于车载传感器的距离计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取本车车辆所处环境的环境图像；识别所述环境图像中的目标车辆及所述目标车辆的车辆类型；调用预先训练的距离参数模型基于所述车辆类型得到距离校正参数；确定所述目标车辆在所述环境图像中的位置信息，并根据所述距离校正参数及所述位置信息，计算所述目标车辆与所述本车车辆之间的初步距离；获取车载传感器采集的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据对所述初步距离进行修正，得到所述目标车辆与所述本车车辆之间的目标距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市力鼎鹏智能科技有限公司 基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质
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