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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明公开了一种基于低熔点合金的可变刚度仿生机器人脚。本发明涉及机器人技术领域。本发明的仿生机器人小腿的底部通过第一连接轴可转动的设置在仿生机器人足底的中部，两个连接柱通过第二连接轴可转动的设置在仿生机器人小腿的中部两侧，两个可变弹性组件通过第三连接轴可转动的设置在仿生机器人足底的后端；可变弹性组件包括底座、低熔点合金可变刚度层、弹性件、顶板、至少两个导向柱。本发明可以有效实现对人类踝足关节的模仿工作，为机器人行走与运动提供良好的缓震与支撑作用。其中，通过控制低熔点合金可变刚度层的温度，可以实现对可变弹性组件的弹性系数进行实时调节，从而满足不同工作条件下的需求。
主权项：1.一种基于低熔点合金的可变刚度仿生机器人脚，其特征在于：包括仿生机器人足底1、仿生机器人小腿2和两个踝关节连接机构3；所述踝关节连接机构3包括连接柱4和设置在所述连接柱4的一端的可变弹性组件5；所述仿生机器人小腿2的底部通过第一连接轴6可转动的设置在所述仿生机器人足底1的中部，两个所述连接柱4通过第二连接轴7可转动的设置在所述仿生机器人小腿2的中部两侧，两个所述可变弹性组件5通过第三连接轴8可转动的设置在所述仿生机器人足底1的后端；所述可变弹性组件5包括底座51、低熔点合金可变刚度层52、弹性件53、顶板54、至少两个导向柱55；低熔点合金可变刚度层52固定于底座51上，至少两个所述导向柱55竖直间隔设置在底座51上，所述顶板54上设有至少两个导向孔541，所述顶板54由所述导向孔541可滑动的设置在所述导向柱55上，弹性件53一侧与低熔点合金可变刚度层52上表面连接，另一侧与顶板54连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种基于低熔点合金的可变刚度仿生机器人脚
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