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光学校验方法、设备、工具及系统 

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申请/专利权人:上海极睿医疗科技有限公司

摘要:本申请提供一种光学校验方法、设备、工具及系统,涉及光学校验技术,该方法包括:获取预设的光学追踪设备发送的光学输出信号;光学输入信号包括多个追踪元件的坐标信息;光学输出信号表征光学追踪设备所在的光学坐标系与追踪元件所在的局部坐标系之间的变换关系,局部坐标系是以任意一个追踪元件的中心点建立的坐标系;光学输出信号包括每一追踪元件在光学坐标系下的空间姿态。根据光学输出信号,确定目标检验点。确定目标检验点在每一局部坐标系下的目标坐标值。根据每一局部坐标系下的目标坐标值,确定并输出光学追踪设备的校验误差值。本申请的方法,解决校验光学追踪设备的精度的效率较低的技术问题。

主权项:1.一种光学校验方法,其特征在于,应用于电子设备,包括;获取预设的光学追踪设备发送的光学输出信号;其中,所述光学输出信号是所述光学追踪设备根据获取的光学输入信号得到的,所述光学输入信号包括多个追踪元件的坐标信息,所述追踪元件位于预设的光学校验工具上;所述光学输出信号表征所述光学追踪设备所在的光学坐标系与所述追踪元件所在的局部坐标系之间的变换关系,所述局部坐标系是以任意一个追踪元件的中心点建立的坐标系;所述光学输出信号包括每一所述追踪元件在所述光学坐标系下的空间姿态;根据所述光学输出信号,确定目标检验点;确定所述目标检验点在每一局部坐标系下的目标坐标值;其中,多个所述局部坐标系表示分别以多个追踪元件的中心点建立的坐标系;根据每一所述局部坐标系下的目标坐标值,确定并输出所述光学追踪设备的校验误差值。

全文数据:

权利要求:

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