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申请/专利权人：东莞市锐华自动化设备有限公司

摘要：本发明公开一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置；该送线装置包括送线机构及送线驱动单元，该切断装置包括切断机构及切断驱动单元，该弯折装置包括弯折机构及弯折驱动单元，该穿套管装置包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；该整平装置包括线材固定机构、整平机构；借此，其实现了弯折、穿套管、剥皮、整平、打端、浸锡的一体式设计，有效提高了连接线的自动化生产程度，提高了生产效率，且制作过程高效稳定顺畅，加工精度较高。

主权项：1.一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置；该送线装置包括送线机构及送线驱动单元，该送线驱动单元驱动送线机构将连接线输送至切断装置；该切断装置包括切断机构及切断驱动单元，该切断驱动单元驱动切断机构将连接线切断；该弯折装置包括弯折机构及弯折驱动单元，该弯折驱动单元驱动弯折机构将连接线进行弯折；该穿套管装置包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；该套管输送机构包括套管输送单元及驱动套管输送单元的套管输送驱动单元；该套管定位机构包括第一套管定位单元、第二套管定位单元及套管定位驱动单元；该套管定位驱动单元驱动第一套管定位单元、第二套管定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住套管或释放套管；该连接线定位机构包括第一线材定位单元、第二线材定位单元及线材定位驱动单元，该线材定位驱动单元驱动第一线材定位单元、第二线材定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；该连接线定位机构连接于移动机构，该移动机构带动连接线定位机构可选择性地朝向套管定位机构位移或背离套管定位机构位移；该第一剥皮装置包括第一剥皮单元、第二剥皮单元及第一剥皮驱动单元；该第一剥皮驱动单元驱动第一剥皮单元、第二剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线并对连接线进行剥皮或释放连接线；该整平装置包括线材固定机构、整平机构；该线材固定机构包括第一线材固定单元、第二线材固定单元及线材固定驱动单元；该线材固定驱动单元驱动第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；该整平机构包括第一端整平单元、第一端整平驱动单元、第二端整平单元、第二端整平驱动单元，该第一端整平驱动单元驱动第一端整平单元对连接线的芯线的第一端整平，该第二端整平驱动单元驱动第二端整平单元对连接线的芯线的第二端整平；该第二剥皮装置包括芯线固定单元、芯线剥皮单元，该芯线固定单元包括第一芯线固定单元、第二芯线固定单元及芯线固定驱动单元，该芯线固定驱动单元驱动第一芯线固定单元、第二芯线固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线或释放芯线；该芯线剥皮单元包括第三剥皮单元、第四剥皮单元及第二剥皮驱动单元；该第二剥皮驱动单元驱动第三剥皮单元、第四剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线并对芯线进行剥皮或释放芯线；该芯线固定单元还包括第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元及合拢驱动单元，所述合拢驱动单元驱动第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元两者可选择性地相向位移合拢或相背位移分离，以合拢芯线或释放芯线；该打端装置包括定位座、安装于定位座上的打端机构及驱动打端机构的打端驱动单元；该沾锡装置包括沾锡机构，该沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸；所述送线机构包括第一送线座、第二送线座；所述第一送线座上设置有若干第一滚轮，所述第二送线座上设置有若干第二滚轮及若干套筒，若干套筒依次衔接于第二滚轮，所述送线驱动单元连接于第二送线座上，若干第二滚轮联动连接于送线驱动单元；所述切断机构包括第一切断单元、第二切断单元，所述切断驱动单元驱动第一切断单元、第二切断单元两者相向位移靠近或相背位移远离，以切断连接线或释放连接线；所述弯折机构包括夹持定位机械手、夹持弯折机械手，所述弯折驱动单元包括驱动夹持定位机械手的夹持定位驱动单元、夹持弯折驱动单元，该夹持弯折驱动单元驱动夹持弯折机械手相对夹持定位机械手旋转；所述套管输送机构还包括有套管切断单元，所述套管切断单元包括第一套管切断单元、第二套管切断单元及套管切断驱动单元；所述套管切断驱动单元驱动第一套管切断单元、第二套管切断单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以切断套管或释放套管；所述套管输送单元包括第一套管输送滚筒、第二套管输送滚筒及衔接于第一套管输送滚筒、第二套管输送滚筒之间的套管衔接筒，所述套管输送驱动单元包括第一套管输送驱动单元、第二套管输送驱动单元，所述第一套管输送驱动单元、第二套管输送驱动单元分别驱动连接于第一套管输送滚筒、第二套管输送滚筒，所述第一套管输送滚筒、第二套管输送滚筒之间留有用于套管通过的让位空间；所述第一套管定位单元、第二套管定位单元分别为上套管定位单元、下套管定位单元，所述套管定位驱动单元驱动上套管定位单元、下套管定位单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住套管或释放套管；所述第一线材定位单元、第二线材定位单元分别为上线材定位单元、下线材定位单元，所述线材定位驱动单元驱动上线材定位单元、下线材定位单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；所述第一端整平单元包括第一端整平杆、第一下压件、第一下压座，所述第一端整平驱动单元安装于第一下压座上，所述第一下压件可上下升降式连接于第一端整平驱动单元，所述第一端整平杆可旋转式安装于第一下压座上；所述第一端整平驱动单元驱动第一下压件可选择性地向下位移或向上位移，以联动第一端整平杆脱离芯线或压紧芯线；所述第二端整平单元包括第二端整平杆、第二下压件、第二下压座，所述第二端整平驱动单元安装于第二下压座上，所述第二下压件可上下升降式连接于第二端整平驱动单元，所述第二端整平杆可旋转式连接于第二下压件上；所述第二端整平驱动单元驱动第二下压件可选择性地向下位移或向上位移，以联动第二端整平杆压紧芯线或脱离芯线；所述整平装置还包括有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向联动杆及驱动横向联动杆的横向驱动单元，所述第一下压座连接于横向联动杆；还包括有移送装置，所述移送装置包括基座及安装于基座上的移送机构、驱动移送机构的移送驱动机构、辅助定位机构；所述移送机构包括移送块、移送轨道、移送板，所述移送块连接于移送驱动机构，所述移送块适配于移送轨道上，所述移送板连接于移送块，所述辅助定位机构安装于移送板上。

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