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申请/专利权人：安徽省农业科学院蚕桑研究所;安徽省农业科学院农业工程研究所

摘要：本发明公开了一种全自动秸秆育苗装盘机，包括装盘机主体、第一电机、机械手、第二电机和第三电机，所述装盘机主体的底端内壁与滑块的表面相抵触，且滑块远离装盘机主体的一端固定连接有转动盘，所述装盘机主体的底端安装有第一电机，所述转动盘的顶端表面固定连接有铰接杆，且铰接杆远离转动盘的一端铰接有装载盘，所述装载盘远离铰接杆的一端铰接有滑轮。本发明设置有装载盘与固定圆盘，通过装载盘可以将育苗收集运输，通过固定圆盘，可以使装载盘转动至出料口表面时，可以使装载盘倾斜，可以使育苗移除装盘机主体内部，通过挡杆，可以使育苗在移除装盘机主体内部时，起到缓冲作用。

主权项：1.一种全自动秸秆育苗装盘机，包括装盘机主体（1）、第一电机（4）、机械手（12）、第二电机（17）和第三电机（19），其特征在于：所述装盘机主体（1）的底端内壁与滑块（2）的表面相抵触，且滑块（2）远离装盘机主体（1）的一端固定连接有转动盘（3），所述装盘机主体（1）的底端安装有第一电机（4），所述转动盘（3）的顶端表面固定连接有铰接杆（5），且铰接杆（5）远离转动盘（3）的一端铰接有装载盘（6），所述装载盘（6）远离铰接杆（5）的一端铰接有滑轮（7），且滑轮（7）远离装载盘（6）的一端与固定圆盘（8）的表面相抵触，所述固定圆盘（8）的内壁固定连接有第一固定杆（9），且第一固定杆（9）远离固定圆盘（8）的一端固定连接有固定块（10），并且固定块（10）的顶端固定连接有第二固定杆（11），所述装盘机主体（1）的底端安装有机械手（12），所述装盘机主体（1）的侧面固定连接有出料口（13），且出料口（13）的内壁固定连接有第一伸缩杆（14），所述第一伸缩杆（14）的内部插设有第二伸缩杆（15），且第二伸缩杆（15）远离第一伸缩杆（14）的一端固定连接有挡杆（16），所述第二电机（17）的输出端连接有转移带（18），所述第三电机（19）的输出端连接有传送带（20），所述固定圆盘（8）设置为圆形，且固定圆盘（8）靠近出料口（13）的一侧表面设置有凸起，所述出料口（13）的内壁焊接有弹簧（21），且弹簧（21）远离出料口（13）的一端焊接有第二伸缩杆（15），所述第一伸缩杆（14）设置为弧形，所述第二伸缩杆（15）设置为弧形，所述第一伸缩杆（14）与第二伸缩杆（15）组成伸缩式结构。

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