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申请/专利权人：苏州挚途科技有限公司
摘要：本发明实施例提供一种图像矫正处理方法及装置，其中，能够通过计算待处理图像中每个图像点对应的图像视角，将待处理图像中图像视角小于等于预设视角的图像点使用第一畸变子模型进行矫正处理，将图像视角大于预设视角的图像点使用第二畸变子模型进行矫正处理，能够对畸变程度不同的图像点利用不同的畸变模型进行精准矫正，有效降低了使用同一内参畸变模型对图像点进行矫正带来的矫正不准确的问题，进而有利于视觉任务的测距或检测等应用。
主权项：1.一种图像矫正处理方法，其特征在于，所述方法应用于相机的处理器，所述处理器存储有预先标定的相机畸变优化模型，所述相机畸变优化模型包括第一畸变子模型和第二畸变子模型，其中，所述第一畸变子模型对应的相机视角小于或等于预设视角，所述第二畸变子模型对应的相机视角大于预设视角，所述第二畸变子模型的非线性畸变矫正能力超过所述第一畸变子模型的非线性畸变矫正能力；所述方法包括：获取待处理图像；计算所述待处理图像中每个图像点对应的图像视角，其中，所述图像视角为图像点与光轴的夹角；利用所述第一畸变子模型对图像视角小于或等于所述预设视角的图像点进行矫正处理；利用所述第二畸变子模型对图像视角大于所述预设视角的图像点进行矫正处理；计算所述待处理图像中每个图像点对应的图像视角的步骤，包括：将所述待处理图像中每个图像点作为目标图像点，对于每个所述目标图像点均执行以下操作：提取所述目标图像点的像素坐标信息，得到目标图像点的像素坐标信息；基于所述像素坐标信息、图像中心点坐标信息、像素大小计算所述目标图像点在相机成像面上的坐标信息；根据所述坐标信息计算所述目标图像点距离图像中心点的距离平方值；基于所述距离平方值和焦距计算所述目标图像点对应的图像视角。
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百度查询： 苏州挚途科技有限公司 图像矫正处理方法及装置
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