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申请/专利权人：东方电气风电股份有限公司

摘要：本发明公开了一种变桨系统的参数初始化方法、变桨系统，该方法包括：变桨系统首次上电，驱动器启动驱动器程序及参数下载流程；驱动器自动进入参数初始化流程，或者在系统断电后下一次上电时，进入参数初始化流程。本发明能够提升变桨系统和参数文件的通用化程度，优化变桨系统生产过程的管理流程，提升生产和工作效率，并避免人为操作错误导致的机组安全风险。

主权项：1.一种变桨系统的参数初始化方法，其特征在于，包括：步骤1：变桨系统首次上电，驱动器启动驱动器程序及参数下载流程；步骤2：驱动器自动进入参数初始化流程，或者在系统断电后下一次上电时，进入参数初始化流程；所述步骤1包括：步骤11：上位机与变桨伺服驱动器的ARM芯片建立连接；上位机将执行程序写入ARM芯片；步骤12：ARM芯片调用参数下载模块，进入参数读取流程，等待硬件加密狗连接；ARM检测到加密狗的硬件连接，读取加密狗硬件ID和校验信息；步骤13：根据加密狗的硬件ID生成校验信息并将其与加密狗中读取到的校验信息进行比对，若比对一致，则校验通过，分别转入步骤14和步骤16，否则，校验不通过，转入步骤15；步骤14：ARM芯片将逐条读取加密狗中存储的参数文件并保存到驱动器内部存储器中的参数文件扇区；其中，每个参数文件中均包含校验信息，以保证参数文件的正确性；步骤15：ARM芯片给出参数下载失败标志位，并将该标志位存入驱动器内部掉电保持扇区；步骤16：判断参数是否读取成功；所述步骤2包括：步骤21：系统上电，ARM芯片自动进入系统初始化流程；步骤22：ARM读取存储器中掉电保持扇区中的参数下载成功标志位；步骤23：若参数下载成功标志位为TRUE，则ARM芯片将访问存储器中参数扇区中的数据；步骤24：若读取到参数扇区中的数据为空，则代表系统首次进行初始化，ARM向DSP芯片发送自整定指令；步骤25：DSP芯片启动自整定程序，获取与其连接的变桨电机的特征参数，并将获取到的特征参数发送给ARM芯片；步骤26：ARM芯片访问存储器中参数文件扇区中的数据，遍历该扇区中的参数文件，查找与步骤25中匹配的特征参数；步骤27：若找到对应的特征参数，ARM芯片读取该特征参数所在参数文件中的校验信息，与预置的校验信息进行比对，保证读取的参数文件是完整、正确的；步骤28：若参数文件校验通过，则将当前参数文件数据拷贝至存储器系统参数扇区，跳转至步骤29；步骤29：ARM将系统参数扇区中的数据存入Flash闪存中，完成变桨系统的参数初始化，ARM退出参数初始化模块，开始正常工作；所述步骤27还包括：若未找到对应的特征参数，则表示当前变桨系统的驱动器、电机为新配置，等待上位机配置新的参数文件，导入经测试验证的新配置参数文件，并写入校验信息，ARM芯片将新生成的参数文件写入参数文件扇区和系统参数扇区，转入步骤29；所述步骤28还包括：若参数文件校验不通过，则系统初始化失败，清空当前参数文件的数据，并在驱动器的数码管上显示对应的故障码，结束当前流程。

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