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目标检测模型的训练方法、目标检测方法及装置 

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申请/专利权人:苏州挚途科技有限公司

摘要:本申请提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法及装置,方法包括:获取训练样本集;训练样本集中的样本为包含对象的图像;每个图像标注有对象对应的真实边界框;将训练样本集中的样本输入至预设神经网络模型中进行训练,得到对象对应的预测边界框;基于对象对应的真实边界框、预测边界框和预设损失函数计算模型误差损失,并基于模型误差损失调整模型参数;预设损失函数为基于边界框面积、边界框中心点距离和边界框宽高比确定的函数关系;当模型误差损失收敛时,终止模型训练,得到训练好的目标检测模型。本申请能够提高模型的收敛速度,提高模型的目标检测精准度。

主权项:1.一种目标检测模型的训练方法,其特征在于,所述方法包括:获取训练样本集;所述训练样本集中的样本为包含对象的图像;每个所述图像标注有所述对象对应的真实边界框;将所述训练样本集中的样本输入至预设神经网络模型中进行训练,得到所述对象对应的预测边界框;基于所述对象对应的真实边界框、预测边界框和预设损失函数计算模型误差损失,并基于所述模型误差损失调整模型参数;所述预设损失函数为基于边界框面积、边界框中心点距离和边界框宽高比确定的函数关系;当所述模型误差损失收敛时,终止模型训练,得到训练好的目标检测模型;所述预设损失函数如下: ;其中,表示鲁棒边界框损失函数,表示真实边界框和预测边界框的交面积与并面积之比,表示真实边界框与预测边界框、真实边界框与最小外接边界框的中心点欧式距离惩罚项,为真实边界框与预测边界框,真实边界框与最小外接边界框的宽高比惩罚项; ; 表示真实边界框与预测边界框之间中心点欧式距离的平方,表示真实边界框与最小外接边界框之间中心点欧式距离的平方,为最小外接边界框的对角线长度,为最小外接边界框的对角线半长; ;; 表示真实边界框和预测边界框的宽高比,表示真实边界框与最小外接边界框的宽高比;和分别为真实边界框的宽和高,和分别为预测边界框的宽和高,和分别为最小外接边界框的宽和高;和均为折中参数。

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