龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
摘要：本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，所述自动割草机包括机身和分别设置于所述机身的头端的至少一前置传感器和设置于所述机身的尾端的至少一后置传感器；所述自动割草机的路径规划方法包括：控制所述自动割草机退出充电站并继续行走一段随机距离，并设置寻找边界线的目标信号幅值；控制所述自动割草机寻找所述目标信号幅值；寻找到所述目标信号幅值时，控制所述自动割草机以第二预设间距跟随所述边界线行走直至行走预定目标距离。利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。
主权项：1.一种自动割草机的路径规划方法，其特征在于，所述自动割草机包括机身和分别设置于所述机身的头端的至少一前置传感器和设置于所述机身的尾端的至少一后置传感器；所述自动割草机的路径规划方法包括：控制所述自动割草机退出充电站之外并继续行走一段随机距离，并设置寻找边界线的目标信号幅值，所述边界线是预先铺设在所述自动割草机的工作区域的边沿上，所述目标信号幅值对应所述后置传感器距离所述边界线的间距为第一预设间距时所述后置传感器感测到的所述边界线的引导信号的幅值，其中，根据所述后置传感感测到所述充电站外场环路的引导信号的极性发生反转来确定所述自动割草机退出至所述充电站外；控制所述自动割草机寻找所述目标信号幅值；寻找到所述目标信号幅值时，控制所述自动割草机以第二预设间距跟随所述边界线行走直至行走预定目标距离，开始割草作业；其中，所述控制所述自动割草机寻找所述目标信号幅值的步骤包括：控制所述自动割草机旋转预设角度；控制所述自动割草机做弧形行走，以找到所述充电站外场环路的引导信号，跟随所述充电站外场环路的引导信号来寻找所述目标信号幅值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格力博(江苏)股份有限公司 自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号