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申请/专利权人：清德智体(北京)科技有限公司

摘要：本公开涉及一种用于从图像中去除干扰人物的方法，包括：步骤1对在同一帧采集的多个图像进行处理以获取多个特征点；步骤2设置基准特征点且获取从每个相机的光心到基准特征点的射线；步骤3设定第一和第二基准相机且计算与第一和第二基准相机相关的射线之间的第一空间垂直距离；步骤4若一第一空间垂直距离小于一阈值，则将所对应的交点作为候选交点；步骤5针对一候选交点，计算第二空间垂直距离集合；步骤6若集合中的所有值都大于该阈值，则将该候选交点设定为干扰交点，否则设定为目标交点；以及步骤7针对剩余的每个候选交点，执行步骤5和6；步骤8响应于存在目标交点，将目标交点所对应的人物作为待处理对象。

主权项：1.一种用于从图像中去除干扰人物的方法，利用同步触发的多个相机采集图像，多个相机所围成的区域中仅存在一个人物，且该人物是待处理对象，所述区域之外的其他人物是干扰人物，所述方法包括：步骤1：利用神经网络对在同一帧中所采集的多个图像进行处理，以获取每个图像中的每个人物的多个特征点；步骤2：设置基准特征点，且获取从每个相机的光心到其所采集的图像中的每个人物的基准特征点的射线，所述基准特征点包括每个人物的多个特征点中的第一特定特征点，所述第一特定特征点为选自所述多个特征点中的任一个特征点；步骤3：将多个相机中的任意两个相机设定为第一基准相机和第二基准相机，计算与第一基准相机相关的第一射线和与第二基准相机相关的第二射线之间的多个空间垂直距离以得到第一空间垂直距离集合，所述第一射线为经过第一基准相机的光心和其所采集的所有人物的相应第一特定特征点的射线的集合，所述第二射线为经过第二基准相机的光心和其所采集的所有人物的相应第一特定特征点的射线的集合；步骤4：若第一空间垂直距离集合中的一个第一空间垂直距离小于或等于一阈值，则将该第一空间垂直距离所对应的射线的一个交点作为候选交点，以得到候选交点集合；步骤5：针对候选交点集合中的一个候选交点，计算第二空间垂直距离集合，一个第二空间垂直距离表示所述一个候选交点与穿过其他相机中的一个相机的光心和所述第一特定特征点的射线之间的空间垂直距离；步骤6：若第二空间垂直距离集合中的所有值都大于所述阈值，则将所述一个候选交点设定为干扰交点，若存在一个第二空间垂直距离小于或等于所述阈值，则将所述一个候选交点设定为目标交点；步骤7：针对剩余的每个候选交点，执行步骤5和6；以及步骤8：响应于存在目标交点，将目标交点所对应的人物作为待处理对象。

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