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申请/专利权人：广东自来物智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能装卸系统，包括控制单元、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及设有若干第二定位检测单元的移动机构，装卸机构安装在固定座的内侧，固定座连接移动机构；第二定位检测单元用于检测装卸机构或固定座的水平位移定位信息，并将其发送至控制单元，直至传送位置与预定水平位移位置一致时，控制单元输出控制信号至移动机构控制其停止移动，第一定位检测单元用于检测装卸机构的升降位置信息，并将其发送至控制单元，直至升降位置与预定高度位置一致时，控制单元输出控制信号控制装卸机构停止升降，解决现有索道运输采用人工物流的方式，实现更加精准、高效地抓取并输送物件的目的。

主权项：1.一种智能装卸系统，包括控制单元、移动机构10、自上而下设有若干第一定位检测单元8的固定座9、可升降的装卸机构及若干第二定位检测单元，其特征在于：所述装卸机构安装在所述固定座9的内部，所述固定座9连接所述移动机构10，所述第二定位检测单元设置于所述移动机构10或者设置于所述移动机构10一侧，所述第一定位检测单元8、所述第二定位检测单元、所述装卸机构及所述移动机构10均与所述控制单元电连接，所述控制单元控制所述移动机构10传送所述固定座9；所述第二定位检测单元用于检测所述装卸机构或所述固定座9的水平位移定位信息，并将其发送至所述控制单元，传送位置与预定水平位移位置不一致时，所述控制单元输出控制信号至所述第二定位检测单元并获取所述水平位移定位信息，并输出控制信号驱动所述移动机构10传送所述固定座9至所述预定水平位移位置；所述第二定位检测单元检测到所述装卸机构或所述固定座9已经位于所述预定水平位移位置时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号至所述移动机构10控制其停止移动；所述第一定位检测单元8用于检测所述装卸机构的升降位置信息，并将其发送至所述控制单元，所述升降位置与预定高度位置不一致时，所述控制单元输出控制信号至所述第一定位检测单元8并获取所述升降位置信息，并输出控制信号驱动所述装卸机构升降至所述预定高度位置；所述第一定位检测单元8检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号控制所述装卸机构停止升降。

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