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基于无人机视频图像的元胞自动机模型校正方法及装置 

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申请/专利权人:广东技术师范大学

摘要:本发明公开了基于无人机视频图像的元胞自动机模型校正方法及装置,方法包括:获取的无人机视频图像与初始元胞自动机进行关联叠加,确定元胞对象;对各个所述元胞对象进行标记和划分,确定不同类型的元胞及各种元胞对应的车辆驾驶路径;通过所述元胞自动机生成车辆模拟路径;将所述车辆模拟路径与所述车辆驾驶路径一致时的视频图像以及路径输出;将所述车辆模拟路径与所述车辆驾驶路径不一致时的视频图像标记为元胞自动机模型的待优化数据,输出该车辆模拟路径对应一致的路径以及视频图像;对所述视频图像的行驶距离进行修正后,计算各个目标车辆在视频图像中行驶路径的过程中的视频帧数;根据修正后的行驶距离以及所述视频帧数,确定单位时间步中对应的校正后的拟合结果。本发明能够缩小模拟结果的偏差程度,可广泛应用于计算机技术领域。

主权项:1.基于无人机视频图像的元胞自动机模型校正方法,其特征在于,包括:将获取的无人机视频图像与初始元胞自动机进行关联叠加,确定元胞对象;对各个所述元胞对象进行标记和划分,确定不同类型的元胞及各种元胞对应的车辆驾驶路径;通过所述元胞自动机生成车辆模拟路径;将所述车辆模拟路径与所述车辆驾驶路径一致时的视频图像以及路径输出;将所述车辆模拟路径与所述车辆驾驶路径不一致时的视频图像标记为元胞自动机模型的待优化数据,输出该车辆模拟路径对应一致的路径以及视频图像;对所述视频图像的行驶距离进行修正后,计算各个目标车辆在视频图像中行驶路径的过程中的视频帧数;根据修正后的行驶距离以及所述视频帧数,确定单位时间步中对应的校正后的拟合结果;所述对所述视频图像的行驶距离进行修正,包括:通过元胞自动机中的离散状态元胞和有限状态元胞构建元胞空间;当所述元胞自动机模拟车流时,模拟车辆的行驶路径以元胞为单位进行运动;当元胞自动机模拟的车辆从当前元胞位置移动到下一元胞位置时,判定该车辆的移动距离为1元胞;根据所述模拟车辆在移动1元胞距离时的变道信息,确定直行方向分速度和变道方向分速度;根据所述行方向分速度、变道方向分速度和实际行驶距离,对目标车辆的路径长度进行修正并输出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东技术师范大学 基于无人机视频图像的元胞自动机模型校正方法及装置

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