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申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：本发明公开了一种跨境特定行人追踪方法和装置，该方法获取多张特定行人的图像，通过提取图像中行人的骨架信息来判断该行人的姿态供行人重识别模型定位特定行人；当在视频中确定所追踪对象时，启用跟踪模型进行追踪，根据跟踪模型中所设阈值判断对象是否离开相机或被遮挡，从而有效进行精确追踪。在对象离开所有监控区域后，根据在所有视频中所获得的目标像素坐标，绘制目标在整个区域的轨迹图。实现了跨境特定行人追踪，通过行人姿态判别网络提升了行人重识别准确度，利用行人行走方向和位置解决了行人被遮挡问题，从而提升了追踪准确性和效率，设计轨迹融合策略，从而实现多摄像头下同一行人目标空间精定位。

主权项：1.一种跨境特定行人追踪方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，从视频监控中选取多张需要跟踪的行人图像，选取行人不同姿态图像作为模板供行人重识别模型使用，并利用行人检测模型提取监控视频中每一帧中的行人，执行骨架提取操作，并使用预设网络来判断每个行人所属姿态，以供行人重识别模型使用；步骤2，根据行人姿态与其相对应所属同一姿态的模板图像输入行人重识别模型获取特征向量，当所述行人图像特征向量与模板特征向量的特征距离满足预设条件时，定位所追踪行人；步骤3，根据所定位到的行人，启用跟踪模型对其进行持续跟踪，当目标得分发生剧烈变化时，使用预设算法判断目标被遮挡或是离开监控区域，并根据两种不同情况，采用不同解决方案，在跟踪过程中，记录每一帧中追踪目标的中心像素坐标；步骤4，根据所获得的目标在每一帧的中心像素坐标，事先标定好的相机内参及外参数，将追踪目标的中心像素坐标转换为目标所在的世界坐标，从而绘制目标轨迹；当在视频中定位所追踪目标后，使用追踪网络对其进行追踪，具体包括：初始化跟踪目标，在视频中给定所追踪对象包围盒坐标；利用预设的跟踪算法，计算所述监控视频中每一行人为追踪对象的相似度得分，将得分最高的行人判定为追踪对象；根据视频前一帧所预测到的追踪对象区域进行当前帧的追踪对象预测，将得分最高的行人判定为追踪对象；当对目标进行跟踪过程中，由于遮挡导致目标丢失，使用预设算法，判断目标被遮挡或离开相机，具体包括：根据每一帧中所追踪对象得分是否小于得分平均值的二分之一判断目标是否发生剧烈变化；根据每一帧追踪对象的中心像素点坐标确定目标移动方向；根据目标发生剧烈变化的像素坐标结合目标移动方向，判断目标被遮挡或离开监控区域；当目标发生遮挡时，停止更新跟踪模型，并再次使用行人重识别模型，具体包括：定位目标被遮挡位置，将其设为目标当前所在位置；执行行人检测并判断所检测到行人的姿态供行人重识别模型使用；当模板图像特征向量与待查询图像特征向量的余弦相似度小于预设阈值时，所追踪目标重新出现；初始化跟踪目标，在视频中给定所追踪对象包围盒，继续进行跟踪；当目标离开监控区域时，停止跟踪模型，具体包括：根据追踪对象的中心像素点坐标确定目标移动方向，若目标发生剧烈变化的像素坐标在图像边缘，且发生剧烈变化之前目标由另一侧边缘至此边缘移动，则判定目标移动至监控外；停止模型跟踪，结束算法。

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百度查询： 西安电子科技大学 一种跨境特定行人追踪的方法和装置