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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种三维重建方法、装置、设备、介质及产品，涉及计算机领域，尤其涉及虚拟增强现实、计算机视觉领域。具体实现方案为：获取包括目标物体的图像集合；提取所述图像集合中图像的特征点；确定对所述图像集合中图像进行排序的顺序，并基于所述顺序对所述图像进行排序；根据所述图像的特征点，对排序后的所述图像进行特征点匹配，得到特征点匹配对；基于所述特征点匹配对，对所述目标物体进行三维重建。本公开能够减少目标物体与背景发生明显位置变化时导致的匹配失败，改善三维重建效果。
主权项：1.一种三维重建方法，包括：获取包括目标物体的图像集合；提取所述图像集合中图像的特征点；确定对所述图像集合中图像进行排序的顺序，并基于所述顺序对所述图像进行排序；根据所述图像的特征点，对排序后的所述图像进行特征点匹配，得到特征点匹配对；基于所述特征点匹配对，对所述目标物体进行三维重建；其中，所述确定对所述图像集合中图像进行排序的顺序，包括：对所述图像集合中的每个图像进行掩膜处理，得到所述每个图像中目标物体对应的图像掩膜；基于所述图像掩膜以及所述图像的特征点，确定特征图像对；基于所述特征图像对，确定对所述图像集合中图像进行排序的排列顺序；其中，所述图像集合包括第一图像集合与第二图像集合，所述基于所述特征图像对，确定对所述图像集合中图像进行排序的排列顺序，包括：分别确定所述特征图像对中的图像在所述第一图像集合中的第一排列位置，以及在所述第二图像集合中的第二排列位置；基于所述第一排列位置对所述第一图像集合进行排序，并基于所述第二排列位置对所述第二图像集合进行排序；基于所述特征图像对中图像的位置关系，确定所述第一图像集合与所述第二图像集合的排列顺序，所述排列顺序用于排列所述第一图像集合中的图像与所述第二图像集合中的图像。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 三维重建的方法、装置、设备、介质及产品
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