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申请/专利权人：四川省畜牧科学研究院;四川省来恩畜牧有限公司

摘要：本发明涉及动物精液质量检测领域，具体涉及一种动物精液质量的检测方法以及装置，包括：获取含有动物精液的图像视频，识别图像视频中动物精液的精子的运动轨迹，对动物精液中的精子的运动轨迹进行特征提取，以得到精子的特征向量，根据精子的特征向量以及向量机模型，预测精子的活力指标标签值，为了确定动物精液的质量，通过动物精液的容量和精子的数量计算动物精液的密度。然后根据活动指标标签值以及动物精液的密度，计算得到动物精液的质量评价值，从而根据质量评价值确定动物精液的质量。通过用户界面数据获取质量评价值，使用户能够方便地查看评估结果和报告，实现精液样本多种指标的快速、准确检测。

主权项：1.一种动物精液质量的检测方法，其特征在于，包括：获取含有动物精液的图像视频；提取所述图像视频中的拍摄图像的相邻帧图像；其中，所述图像视频由多帧时间连续的拍摄图像组成；确定所述相邻帧图像中含有精子的目标区域；确定所述目标区域中的精子对应的关键点；计算所述关键点周围的像素点在垂直方向上的梯度和在水平方向上的梯度；根据所述关键点周围的像素点在垂直方向上的梯度和在水平方向上的梯度，计算所述关键点的光流向量；其中，所述光流向量包括所述关键点在水平方向上的运动偏移量以及在垂直方向上的运动偏移量；根据所述关键点在水平方向上的运动偏移量以及在垂直方向上的运动偏移量，确定所述目标区域中的精子在所述拍摄图像与所述相邻帧图像之间的运动轨迹；对所述动物精液中的精子的运动轨迹进行特征提取，以得到所述精子的特征向量；根据所述精子的特征向量以及向量机模型，预测所述精子的活力指标标签值；根据所述动物精液中精子的数量以及所述动物精液的容量，计算所述动物精液的密度；获取多个含有所述动物精液的参考图像视频；识别每个参考图像视频中所述动物精液的参考精子的运动轨迹；对所述参考精子的运动轨迹进行时空特征提取，以得到时空特征图；其中，特征图包括所述时空特征图；根据所述时空特征图的时空特征以及权重参数，计算注意力权重；根据所述注意力权重以及所述时空特征图，计算加权的时空特征图；对所述加权的时空特征图进行全局平均池化处理，以得到所述参考精子的时空特征向量；将所述参考精子的时空特征向量输入循环神经网络模型进行分类，以得到所述参考精子的运动状态；根据多个参考精子的运动轨迹与其对应的运动状态，构建运动识别模型；其中，所述运动识别模型包括参考精子的运动轨迹与其对应的运动状态；根据所述精子的运动轨迹以及运动识别模型，确定所述图像视频中所述精子的运动状态；构建每个精子的时间序列；其中，所述时间序列包括所述精子在所述图像视频的多帧拍摄图像中的坐标位置以及所述精子的轨迹长度；在预设坐标系上创建空白图像；其中，所述空白图像由图像矩阵构成，所述图像矩阵中的每个像素点的灰度值均为第一预设灰度值或者第二预设灰度值；将每个精子在所述图像视频的多帧拍摄图像中的坐标位置以标识符的形式标记在所述空白图像中并按照所述图像视频的时间顺序依次连接所述标识符，以绘制成每个精子的运动轨迹；将每个精子的运动状态标记在绘制后的运动轨迹的对应位置上，以生成时空轨迹图；其中，所述时空轨迹图用于显示所述动物精液中的每个精子的运动轨迹及其对应的运动状态；统计所述时空轨迹图中每种相同运动状态的出现次数；基于每种相同运动状态的出现次数，统计所述动物精液中具有活性状态的精子的数量；根据所述动物精液的密度以及所述动物精液中的多个精子的活力指标标签值，获取所述动物精液的质量评价值。

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