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申请/专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
摘要：本申请提供了一种事件图像输出方法及相关装置，该方法包括：针对缓存事件流中的每一帧新事件数据，将新事件数据之前连续目标帧数的事件数据相同像素位置的二进制值进行求和，得到叠加事件数据；将新事件数据中各二进制值为第一取值的目标像素位置的取值，分别叠加至叠加事件数据中相应像素位置的取值，然后统计叠加事件数据中各包括目标像素位置的第一像素阵列的事件像素数量；基于各事件像素数量对叠加事件数据中目标像素位置的取值进行去噪处理，得到中间事件数据，然后基于中间事件数据获取去噪事件数据；基于去噪事件数据输出事件图像。由此，在不降低帧率的同时提高了事件图像的成像质量，并有利于降低去噪运算的计算量。
主权项：1.一种事件图像输出方法，应用于事件相机，其特征在于，所述事件图像输出方法包括：针对缓存事件流中的每一帧新事件数据，将所述新事件数据之前连续目标帧数的事件数据相同像素位置的二进制值进行求和，得到叠加事件数据；其中，所述二进制值包括第一取值和第二取值，所述第一取值为1，表征像素有事件产生；所述第二取值为0，表征像素无事件产生；将所述新事件数据中各所述二进制值为所述第一取值的目标像素位置的取值，分别叠加至所述叠加事件数据中相应像素位置的取值，然后统计所述叠加事件数据中各包括所述目标像素位置及其邻域像素位置的第一像素阵列的事件像素数量；其中，事件像素的像素取值非所述第二取值；将各所述事件像素数量与预设第二阈值进行比较；当所述事件像素数量小于所述第二阈值时，将所述叠加事件数据中所述目标像素位置的取值设置为所述第二取值，得到中间事件数据；在所述中间事件数据各取值非所述第二取值的像素位置，剔除所述连续目标帧数的事件数据中首帧事件数据相应像素位置的二进制值，得到去噪事件数据；基于所述去噪事件数据输出事件图像。
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权利要求：
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