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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

摘要：本发明公开一种减震装置和传感器系统，其中，减震装置用于传感器的减震，减震装置包括：第一安装座，包括相对的第一表面和第二表面，第一表面用于安装传感器；第二安装座，与第一安装座的第二表面所在侧间隔设置；缓冲机构，至少部分缓冲机构设置于第一安装座与第二安装座之间，缓冲机构将第一安装座与第二安装座弹性连接；以及伸缩件，安装于第二安装座，伸缩件具有伸缩端，伸缩端与第一安装座之间形成具有预设活动范围的活动连接，伸缩件的收缩能够牵引第一安装座向靠近第二安装座的方向运动。本发明技术方案既有利于实现对传感器的减震，有效保护传感器，延长传感器使用寿命，又能在传感器工作时精确定位传感器所在位置。

主权项：1.一种减震装置，用于传感器的减震，其特征在于，所述减震装置包括：第一安装座，包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于安装所述传感器；第二安装座，与所述第一安装座的所述第二表面所在侧间隔设置；缓冲机构，至少部分所述缓冲机构设置于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述缓冲机构将所述第一安装座与所述第二安装座弹性连接；伸缩件，安装于所述第二安装座，所述伸缩件具有伸缩端，所述伸缩端与所述第一安装座之间形成具有预设活动范围的活动连接，所述伸缩件的收缩能够牵引所述第一安装座向靠近所述第二安装座的方向运动，当所述伸缩件收缩，使得第一安装座向靠近所述第二安装座的方向运动至与所述第二安装座相对静止时，所述减震装置处于传感器工作模式；当所述伸缩件伸出，使得所述第一安装座与所述第二安装座之间具有所述预设活动范围，且通过所述缓冲机构相互缓冲，所述减震装置处于传感器减震模式；第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向孔和第一导向轴，所述第一导向孔设置于所述第二安装座，所述第一导向轴设置于所述第一安装座的所述第二表面，所述伸缩端通过穿过所述第一导向孔的牵引结构与所述第一导向轴连接，所述第一导向轴能够伸入所述第一导向孔，所述第一导向孔为锥孔，所述第一导向轴与所述伸缩端连接的端部具有与所述锥孔匹配的锥面；以及第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向孔、第二导向轴和导向销，所述第二导向孔设置于所述第一安装座，所述第二导向轴与所述伸缩端固定连接，所述第二导向轴的外周面设有滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于伸缩端的伸缩方向，所述第二导向轴能够伸入所述第二导向孔，所述导向销与所述第一安装座固定连接，所述导向销伸入所述滑槽并能沿所述滑槽滑动。

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