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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明提供一种船舶偏航的辅助航行方法及装置，属于船舶航行技术领域。该方法包括如下步骤：S1：通过船舶自动识别系统和雷达系统从船舶航路信息中采集航行环境信息，并通过多源信息融合系统对航行环境信息进行计算获取虚拟航线，所述航行环境信息包括船舶识别信息和雷达信息；S2：获取控制系统中的航行状态信息，并根据航行状态信息预测实际航向；S3：基于虚拟航线和实际航向通过OpenCV机器视觉生成包括可视虚拟航线和实际航向标识的标识图像。本发明方便给予船员可视化航向信息，让船员更加直观观察船舶航向和航线信息，规范船舶航路航行，误差较小，实用性较好。
主权项：1.一种船舶偏航的辅助航行方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过船舶自动识别系统和雷达系统从船舶航路信息中采集航行环境信息，并通过多源信息融合系统对航行环境信息进行计算获取虚拟航线，所述航行环境信息包括船舶识别信息和雷达信息；S2：获取控制系统中的航行状态信息，并根据航行状态信息预测实际航向；S3：基于虚拟航线和实际航向通过OpenCV机器视觉生成包括可视虚拟航线和实际航向标识的标识图像；步骤S3之后还包括：S4：基于标识图像构建航路偏离决策模型；S5：基于决策模型获取实际航向标识和可视虚拟航线之间的偏移值，如果偏移值大于预警阈值，则发出偏航预警信息；步骤S4中包括：S41：对标识图像进行图像灰度处理得到灰度图像；S42：对灰度图像进行图像边缘检测得到边缘图像，所述边缘图像包括用以表示可视虚拟航线的航路直线和用以表示实际航向标识的航向直线；S43：对边缘图像中的航路直线和航向直线进行Hough变换提取直线端点数组；对直线端点数组进行最小二乘法直线检测拟合得到航路偏移检测图像，所述航路偏移检测图像包括变换实际航向标识和变换可视虚拟航线；S44：基于航路偏移检测图像构建航路偏离决策模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种船舶偏航的辅助航行方法及装置
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