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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明是一种四驱电动汽车电机力矩请求限值的控制方法。包括：步骤一、获取前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr；步骤二、根据电机最大输出扭矩对前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr进行初步限制得到前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；步骤三、根据电机最大输出功率对前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit进一步限制得到前电机最终力矩限值TfFinal和后电机最终力矩限值TrFinal。本发明可以限制VCU向电机发出的力矩请求不会超出电机的最大负载能力，实现在电机扭矩控制策略层面避免电机过载以减少新能源汽车电机故障的目的，解决了现有电机力矩控制策略多以提高电动汽车操纵稳定性和提高续航能力为目的，而没有考虑电机过载等情况的问题。

主权项：1.一种四驱电动汽车电机力矩请求限值的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr；步骤二、根据电机最大输出扭矩对前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr进行初步限制得到前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；步骤三、根据电机最大输出功率对前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit进一步限制得到前电机最终力矩限值TfFinal和后电机最终力矩限值TrFinal；所述步骤二的具体方法如下：判断后电机是否请求驱动力矩即后电机请求力矩Tr是否大于0，如果后电机请求驱动力矩Tr＞0，则根据后电机请求驱动力矩的条件来确定前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；若后电机请求力矩Tr≤0，则判断前电机请求力矩Tf是否大于0，如果前电机请求力矩Tf＞0，则根据前电机请求驱动力矩的条件来确定前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；若前电机请求力矩Tf≤0，则判断制动信号是否使能，若制动信号没有使能则前电机请求力矩限值TfLimit等于前电机请求力矩Tf，后电机请求力矩限值TrLimit等于后电机请求力矩Tr；若制动信号使能，则判断后电机请求力矩Tr是否小于0，若后电机请求力矩Tr＜0，则根据后电机请求制动力矩的条件来确定前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；若后电机请求力矩Tr＝0，则判断前电机请求力矩Tf是否小于0，若前电机请求力矩Tf＜0，则根据前电机请求制动力矩的条件来确定前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；若前电机请求力矩Tf＝0，则前电机请求力矩限值TfLimit等于前电机请求力矩Tf，后电机请求力矩限值TrLimit等于后电机请求力矩Tr。

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