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申请/专利权人：浙江祥晋汽车零部件股份有限公司

摘要：本发明提供了一种基于电动汽车的换电站的控制方法、装置和换电站，控制方法包括：根据候车对象进入换电站时被扫描的身份信息获取其历史充电信息；根据历史充电信息和第一电池的当前电余量判断是否满足优先换电策略；若是，则定义满足优先换电策略的候车对象为紧急对象，并判断候车区域中的多个候车对象中是否存在多个紧急对象。本发明解决的技术问题是相关技术中关于电动汽车进入换电站中进行更换电池的换电策略较为粗糙，具体表现为在换电站中出现多台电动汽车等候换电时，对其的换电顺序仅依靠其各自进站的先后顺序或者预约的先后顺序进行，导致其并没有充分结合不同电动汽车的实际电池情况而执行有效的换电策略。

主权项：1.一种基于电动汽车的换电站的控制方法，其特征在于，所述换电站包括换电区域和候车区域，定义位于所述候车区域内的所述电动汽车为候车对象，所述候车对象的电池为第一电池；所述控制方法包括：根据所述候车对象进入所述换电站时被扫描的身份信息获取其历史充电信息；其中，所述历史充电信息包括相互关联的历史充电次数和历史充电时长；根据所述历史充电信息和所述第一电池的当前电余量判断是否满足优先换电策略；若是，则定义满足所述优先换电策略的候车对象为紧急对象，并判断所述候车区域中的多个所述候车对象中是否存在多个所述紧急对象；若判定存在多个所述紧急对象，则根据其分别对应的入站序号制定换电优先级；若判定仅存在单一所述紧急对象，则安排对其的换电优先级高于剩余的多个所述候车对象中的任一者；若判定不存在所述紧急对象，则根据其分别对应的入站序号制定换电优先级；定义不满足所述优先换电策略的候车对象为普通对象；所述判断所述候车区域中的多个所述候车对象中是否存在多个所述紧急对象，包括：若是，且多个所述候车对象中存在至少一个所述普通对象时，则对所述普通对象制定对应所述优先换电策略的补偿换电策略；当存在所述普通对象的入站序号小于所述紧急对象的入站序号时，则向该所述普通对象发送包括所述补偿换电策略的合作信息；若所述普通对象接收所述合作信息，则将所述普通对象定义为合作对象，且按照所述优先换电策略对所述紧急对象执行换电动作；根据所述补偿换电策略调整所述普通对象在第一未来时间段内的充电优先级和或所述换电优先级；所述候车区域包括候车充电区域和候车换电区域，所述紧急对象位于所述候车换电区域，定义位于所述候车充电区域内的候车对象为充电对象；所述根据所述补偿换电策略调整所述普通对象在第一未来时间段内的充电优先级和或所述换电优先级，包括：若所述候车充电区域内存在多个所述充电对象时，则判断多个所述充电对象中是否存在具有合作标记的充电对象；若是，则调节对具有所述合作标记的所述合作对象的充电优先级高于其余不具有所述合作标记的充电对象的充电优先级；若否，则根据多个所述充电对象按照其各自的入站序号执行充电动作；其中，所述具有合作标记的充电对象为历史时期中接收所述补偿换电策略的合作对象；所述调节对具有所述合作标记的所述合作对象的充电优先级高于其余不具有所述合作标记的充电对象的充电优先级，包括：根据所述候车充电区域内的充电对象的数量信息判断所述换电站是否进入充电繁忙阶段；若是，则向多个所述充电对象发送邀约信息；若多个所述充电对象中存在接受所述邀约信息中的意向选项时，则标记该充电对象为友好对象，并对所述友好对象执行友好充电策略；其中，所述友好充电策略包括对所述友好对象进行充电的充电阶段达到涓流充电阶段时，停止对其充电；当所述友好对象完成所述友好充电策略后，在数据库中添加与之身份信息关联的友好标记，并判断多个所述充电对象中是否具有所述友好标记；若判定多个所述充电对象中具有所述友好标记，则将具有所述友好标记的充电对象定义为友好对象，判断所述友好对象中是否具有所述合作标记；若是，则将同时具有所述合作标记和所述友好标记的充电对象定义为优先对象，则调整对其进行充电的充电优先级高于其余不具有所述友好标记和或所述合作标记的所述充电对象的充电优先级；若否，则调整对其进行充电的充电优先级高于其余不具有所述友好标记的所述充电对象的充电优先级；其中，当具有所述友好标记的所述充电对象兑换与所述友好标记关联的优先充电机会时，则减少其累积的所述友好标记的数量；所述换电站包括常规电源系统和不间断电源系统，所述常规电源系统通过电缆系统为所述不间断电源系统供电；所述电缆系统包括电缆沟和安装至所述电缆沟的安装腔室内的电缆组件；所述根据所述候车充电区域内的充电对象的数量信息判断所述换电站是否进入充电繁忙阶段，包括：若是，则控制设于所述安装腔室内的巡检设备执行巡检动作，以获取所述安装腔室内的监测信息；其中，所述监测信息包括所述电缆组件的状态信息；根据所述状态信息判断所述电缆组件是否处于异常状态；若是，则根据所述状态信息中形成于所述电缆组件的表面的表面信息判断所述安装腔室是否满足异物入侵状态；若判定所述安装腔室处于所述异物入侵状态，则将由所述表面信息中提取的图像特征信息与所述电缆系统的数据库中的历史图像特征信息进行比对；若根据获取的比对结果判定所述图像特征信息与所述历史图像特征信息构成第一匹配关系，则获取所述数据库中与所述历史图像特征信息关联的潜在危害级别数据，并控制所述巡检设备执行与所述历史图像特征信息匹配的历史驱赶动作；若判定所述图像特征信息与所述历史图像特征信息之间构成第二匹配关系，则控制所述巡检设备建立以咬痕分布信息对应的第一坐标参数为中心的预设巡检半径；其中，所述表面信息包括所述咬痕分布信息；若所述巡检设备在所述预设巡检半径内获取匹配所述图像特征信息的入侵对象时，通过所述巡检设备的红外温感模块判断所述入侵对象是否满足存活条件；若判定所述入侵对象不满足所述存活条件，则将对应所述入侵对象的坐标信息发送至所述电缆系统的处理终端；若判定所述入侵对象满足所述存活条件，则以所述入侵对象的坐标信息为中心建立第二巡检半径，并将包含所述第二巡检半径为活动覆盖区域的搜索信息发送至所述处理终端；其中，所述第二匹配关系包括所述入侵对象未处于所述电缆组件，且所述电缆组件存在所述咬痕分布信息；所述第一匹配关系包括所述入侵对象处于所述电缆组件；所述根据所述状态信息中形成于所述电缆组件的表面的表面信息判断所述安装腔室是否满足异物入侵状态，包括：控制所述巡检设备的拍摄模块将获取对应所述表面信息的第一图像发送至所述处理终端；将所述第一图像与预设标准图像进行比对，以获取特征比对图像；根据所述特征比对图像获取对应所述电缆组件的破损信息；其中，定义所述电缆组件中具有所述破损信息的电缆线为第一电缆线，不具有所述破损信息的电缆线为第二电缆线；根据感应温度判断所述电缆组件是否满足预设安全供电要求；其中，所述感应温度由所述红外温感模块对所述第一电缆线和或所述第二电缆线进行监测而获取；若判定所述电缆组件不满足预设安全供电要求，且所述第一电缆线的感应温度大于预设安全温度时，则控制所述常规电源系统降低或者停止由所述第一电缆线输出至所述不间断电源系统的供电输出功率；若判定所述电缆组件满足所述预设安全供电要求，则根据所述破损信息调整所述巡检设备对所述第一电缆线的巡检周期优先级高于对所述第二电缆线的巡检周期优先级；和或若判定所述电缆组件满足所述预设安全供电要求，则根据所述破损信息调整多根所述第一电缆线之间的巡检周期优先级。

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