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申请/专利权人：丰田自动车株式会社

摘要：本公开涉及一种车辆远程指示系统，其具备远程自动驾驶车辆和供远程指挥员进行远程指示的远程指示装置，所述车辆远程指示系统具备：远程指示请求接收部，其接收远程指示请求；位置信息取得部，其取得远程自动驾驶车辆发送了远程指示请求的地点的位置信息；请求发生地点判定部，其基于所取得的远程指示请求和位置信息，判定被发送了远程指示请求的频度在预先确定的指示请求频度以上的地点；以及通过绕行地点设定部，其将被发送了远程指示请求的频度在指示请求频度以上的地点设定为远程自动驾驶车辆的通过绕行地点。

主权项：1.一种车辆远程指示系统，其具备远程自动驾驶车辆和远程指示装置，所述远程自动驾驶车辆进行自动沿着基于地图信息所设定的行驶路径行驶的自动驾驶、和基于来自远程指挥员的远程指示而行驶的远程驾驶，所述远程指示装置是供所述远程指挥员基于来自所述远程自动驾驶车辆的远程指示请求进行所述远程指示的装置，所述车辆远程指示系统具备：远程指示请求接收部，其接收所述远程指示请求；位置信息取得部，其取得所述远程自动驾驶车辆发送了所述远程指示请求的地点的位置信息；请求发生地点判定部，其基于由所述远程指示请求接收部所接收到的所述远程指示请求和由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息，判定被发送了所述远程指示请求的频度在预先确定的指示请求频度以上的地点；通过绕行地点设定部，其将被发送了所述远程指示请求的频度在所述指示请求频度以上的所述地点设定为所述远程自动驾驶车辆的通过绕行地点；路径生成部，其基于由所述通过绕行地点设定部所设定的所述通过绕行地点和所述地图信息，生成通过所述通过绕行地点的所述行驶路径作为所述远程自动驾驶车辆的所述行驶路径；设定解除控制部；以及用户终端，经由网络与所述远程指示装置以能够通信的方式连接，所述设定解除控制部向位于所述通过绕行地点的所述用户终端发送关于所述通过绕行地点的设定解除判定信息，所述设定解除判定信息包含所述远程自动驾驶车辆在不发送所述远程指示请求的情况下即通过自动驾驶无法通过所述通过绕行地点的理由；在所述用户终端上显示所述设定解除判定信息所包含的所述理由，基于所述设定解除判定信息，所述用户终端的终端用户判定所述远程自动驾驶车辆是否能够通过自动驾驶通过所述通过绕行地点，而且在判定为能够通过的情况下将这一意思输入到所述用户终端，所述用户终端将表示所述远程自动驾驶车辆在不发送所述远程指示请求的情况下即通过自动驾驶能够通过所述通过绕行地点的状况的通过绕行地点状况信息发送给所述设定解除控制部，所述设定解除控制部在接收到所述通过绕行地点状况信息的情况下，将作为所述通过绕行地点的设定解除。

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权利要求：

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