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申请/专利权人：集美大学
摘要：本发明实施例提供了一种基于概率程序推断的锤具识别方法及装置。其中，方法包括以下步骤：S1：针对一个锤具图像，采用边缘检测方法来提取锤具的轮廓数据，并将其转换为数据点集；S2：分别针对羊角锤、石工锤和钳工锤设计相应的概率程序；S3：对同一个锤具图像分别用羊角锤概率程序、石工锤概率程序和钳工锤概率程序进行推断，得到羊角锤候选形状、石工锤候选形状和钳工锤候选形状，再从候选形状中选择相似度最大的形状作为最终形状。本申请提供的基于概率程序推断的锤具识别方法使用边缘检测方法得到锤具轮廓并利用概率程序推断进行识别，不易受到噪声干扰，能够提高识别的准确率和可信度。
主权项：1.一种基于概率程序推断的锤具识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：针对一个锤具图像，采用边缘检测方法来提取锤具的轮廓数据，并将其转换为数据点集；S2：分别针对羊角锤、石工锤和钳工锤设计相应的概率程序；概率程序包括：首先调用锤具规则，获取全局的基础参数，包括锚点I、宽度W、高度H以及三次样条曲线的控制点个数K；然后根据获取的这些基础参数调用锤头规则，在锤头规则中会生成相应的K个控制点；然后在根据锚点以及基础矩形参数即W和H来调用锤柄规则，该规则会根据参数生成固定个数的控制点，用于描述具有较简单的形状和结构的锤柄；最后，利用渲染规则对通过插值计算控制点后生成的曲线点集进行线性变换，包括旋转和放射变换；最后，根据以上生成的点云表示锤具模型；通过对参数规则的分析，该概率程序可表示的总的参数数目是8+K个，锤具模型的具体变量数目通过先验知识或训练获得；S3：针对所述数据点集分别用羊角锤概率程序、石工锤概率程序和钳工锤概率程序进行推断，得到羊角锤候选形状、石工锤候选形状和钳工锤候选形状，再从候选形状中选择相似度最大的形状作为最终确定的形状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 集美大学 一种基于概率程序推断的锤具识别方法及装置
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