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申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司
摘要：本发明公开了割草机场地布置方法及系统，其方法包括步骤：S1、获取布置参数，并根据所述布置参数创建场地地图；S2、对所述场地地图进行数据修正，根据修正后的所述场地地图生成栅格地图；S3、对所述栅格地图进行形状检索处理，以得到场地布置数据；S4、根据所述场地布置数据判断所述场地地图是否符合预设布置要求，若是则布置完成，否则报错并返回到所述步骤S1。实施本发明可以避免割草机因场地布置不符合设计要求而导致无法自由转向、卡位、无法正常出入基站、实际路径与理论路径不一致等故障，并且还能避免场地存在无法清洁的死角位置，从而提升割草机的清洁效果，对提高用户体验起到积极作用。
主权项：1.一种割草机场地布置方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取布置参数，并根据所述布置参数创建场地地图；S2、对所述场地地图进行数据修正，根据修正后的所述场地地图生成栅格地图；S3、对所述栅格地图进行形状检索处理，以得到场地布置数据；S4、根据所述场地布置数据判断所述场地地图是否符合预设布置要求，若是则布置完成，否则报错并返回到所述步骤S1；所述步骤S4包括：S410、判断所述场地布置数据中的外圈长度是否小于外圈长度阈值，若是则执行下一步，否则报错并返回到所述步骤S1；S420、判断所述场地布置数据中的基站出口预留距离是否大于出口预留阈值，若是则布置完成，否则报错并返回到所述步骤S1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 割草机场地布置方法及系统
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