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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：一种传感器清洁装置及其自主车辆，自主车辆包括：前保险杠，其包括开口；光检测和测距LiDAR传感器，其包括暴露于前保险杠的开口的表面；以及传感器清洁装置，其被配置用于去除表面上的异物。传感器清洁装置包括：擦拭器，被配置为在传感器的表面上移动以从传感器的表面去除异物；以及运动单元，其连接到擦拭器并且包括至少一个连杆系统，该连杆系统被配置为执行折叠和展开运动，这使得擦拭器在传感器的表面上进行往复运动。
主权项：1.一种传感器清洁装置，包括：擦拭器，被配置为在传感器的表面上移动以从所述传感器的表面去除异物；以及运动单元，连接到所述擦拭器并且包括至少一个连杆系统，所述连杆系统被配置为执行折叠和展开运动，这使得所述擦拭器在所述传感器的表面上往复运动，所述传感器清洁装置进一步包括驱动单元，所述驱动单元包括马达以及一对上齿条和下齿条，所述一对上齿条和下齿条被配置为通过所述马达的动力沿相反方向线性移动，以用于所述运动单元的所述连杆系统的折叠和展开运动，其中，所述运动单元的所述至少一个连杆系统包括：右侧连接框架，连接到所述上齿条以与所述上齿条一起移动；左侧连接框架，连接到所述下齿条以与所述下齿条一起移动；连接到所述右侧连接框架的右侧连杆机构和连接到所述左侧连接框架的左侧连杆机构；以及擦拭器框架，联接到所述右侧连杆机构和所述左侧连杆机构的自由端，使得所述右侧连接框架、所述左侧连接框架、所述右侧连杆机构、所述左侧连杆机构和所述擦拭器框架被配置为在展开状态下形成矩形形状以限定开口，所述传感器通过所述开口暴露。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 传感器清洁装置及其自主车辆
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