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申请/专利权人：普联国际有限公司
摘要：本发明公开了基于CSI的单天线定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括通过接收天线获取待定位点的CSI原始数据，并根据所述CSI原始数据获取相应的原始CSI相位矩阵；去除所述原始CSI相位矩阵中的线性误差，得到校正后的CSI相位矩阵；根据所述接收天线的子载波对所述校正后的CSI相位矩阵中的CSI相位作差，获得CSI相位差矩阵；将所述CSI相位差矩阵代入预设的CSI相位差矩阵与电波飞行时间矩阵的关系式中，获得相应的ToF矩阵；对所述电波飞行时间矩阵进行平均处理，得到ToF矩阵校正结果；根据三个所述接收天线的ToF矩阵校正结果，计算得到所述待定位点的位置信息。采用本发明能够克服现有技术依赖多天线才能实现室内定位的技术难题，实现了单天线的室内定位。
主权项：1.一种基于CSI的单天线定位方法，其特征在于，包括：通过接收天线获取待定位点的CSI原始数据，并根据所述CSI原始数据获取相应的原始CSI相位矩阵；去除所述原始CSI相位矩阵中的线性误差，得到校正后的CSI相位矩阵；根据所述接收天线的子载波对所述校正后的CSI相位矩阵中的CSI相位作差，获得CSI相位差矩阵；将所述CSI相位差矩阵代入预设的CSI相位差矩阵与电波飞行时间矩阵的关系式中，获得相应的ToF矩阵；对所述电波飞行时间矩阵进行平均处理，得到ToF矩阵校正结果；根据三个所述接收天线的ToF矩阵校正结果，计算得到所述待定位点的位置信息；所述预设的CSI相位差矩阵与电波飞行时间矩阵的关系式为：csiγM-1t＝2π*τ*Δf其中，0iM，M表示子载波数量，τ表示电波飞行时间，Δf表示相邻子载波的频率差，csiγit表示所述CSI相位差矩阵中的第i个CSI相位差；t表示采集时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普联国际有限公司 一种基于CSI的单天线定位方法、装置、设备及存储介质
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