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一种病灶识别方法、装置及计算机存储介质 

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申请/专利权人:深圳市资福医疗技术有限公司

摘要:本发明公布一种病灶识别方法,包括以下步骤:获取消化道图像并转换为RGB矩阵;将RGB矩阵转换为YUV矩阵并分离得到原始Y分量矩阵;对原始Y分量矩阵进行腐蚀处理得到第一Y分量矩阵;对第一Y分量矩阵进行区域分割,得到区域目标子图块及边界线集合;获取RGB矩阵对应的第一矩形子图序列;获取第一矩形子图序列的第二矩形子图序列;获取第二矩形子图序列的特征向量;基于特征向量构建全连接网络;基于数据样本训练并学习样本参数;识别和确定图像中可疑病灶并输出。本发明结合血红蛋白数据合成图像样本的特征向量,对低维度特征向量使用全连接网络实现多分类,仅传输针对包含病灶的子图像,达到增加续航及传输特定病灶图像,提高病灶识别的准确度。

主权项:1.一种病灶识别方法,包括胶囊内窥镜,其特征在于,包括以下步骤:获取消化道图像并转换为RGB矩阵;将RGB矩阵转换为YUV矩阵并分离得到原始Y分量矩阵;对原始Y分量矩阵进行腐蚀处理得到第一Y分量矩阵;对第一Y分量矩阵进行区域分割,得到区域目标子图块及边界线集合;获取RGB矩阵对应的第一矩形子图序列;获取第一矩形子图序列的第二矩形子图序列,获取第二矩形子图序列的特征向量具体为:对第三数据序列S2,任取一个第二矩形子图其中的分辨率为Ki×Wi,其中为在第x行y列的RGB三维向量元素,其中x=0,1,2,...,y=0,1,2,...,所述表示为: 进一步获取不变矩组,具体为:使用通用的RGB转YUV图像处理算法,得到第二矩形子图所对应的YUV矩阵,并分离出Y分量矩阵令为在第x行y列的元素值,定义的p+q阶的原点mpq,其中p∈0,1,2,...,q∈0,1,2,...,表示为: 基于零阶原点矩p=0,q=0和一阶原点矩p=1,q=0,获取矩形质心坐标x0,y0: 进而结合质心,定义中心μpq为: 基于Hu矩变换原理,先将p+q中心矩归一化得到: 再基于归一化后的ηpq,采用如下公式进一步得到不变矩组:Hu1=η20+η02; Hu3=η30-3η122+3η21-η032;Hu4=η30+η122+η21+η032;Hu5=η30-3η12η30+η12[η30+η122-3η21+η032]+3η21-η03η21+η03[η30+η122-η21+η032];Hu6=η20-η02[η30+η122-η21+η022]+4η11η30+η12η21+η03;Hu7=3η21-η03η21+η03[η30+η122-3η21+η032]+η30-3η12η21+η03[3η30+η122-η21+η032];进一步采用以下方法获取血红蛋白吸收系数:对的每个元素的r分量和g分量,按如下生物学定义的血红蛋白吸收系数公式做转换: 并按以下公式获取的系数均值: 最终,合成第二矩形子图对应的特征向量Fi: 获取第二矩形子图序列的特征向量;基于特征向量构建全连接网络,预测病灶类别;基于数据样本训练并学习样本参数;识别和确定图像中可疑病灶并输出。

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