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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：检测车辆与拖车之间的损害角度。一个示例系统包括：电子控制器、以及被配置成获得拖车的视频的后视相机。电子控制器被配置成：从后视相机接收拖车的视频，并且基于拖车的视频来确定损害点。电子控制器进一步被配置成：确定拖车的旋转角度的改变，并且基于该拖车的旋转角度的改变来确定拖车的损害点的经改变的位置。电子控制器还被配置成：基于损害点相对于车辆的经改变的位置来确定损害角度，并且基于该损害角度来确定用以避免损害点与车辆之间的碰撞的至少一个机动。
主权项：1.一种用于检测车辆与拖车之间的损害角度的系统，所述系统包括：后视相机，其定位在车辆的后部部分并且被配置成获得拖车的视频；以及电子控制器，其被配置成：从后视相机接收拖车的视频；基于拖车的视频来确定损害点；确定拖车的旋转角度的改变；基于拖车的旋转角度的改变来确定拖车的损害点的经改变的位置；基于损害点相对于车辆的经改变的位置来确定损害角度，其中，损害角度是：在损害点处于与车辆发生碰撞的危险中之前，拖车从当前拖车角度能够转动的最大角度；以及基于所述损害角度来确定用以避免损害点与车辆之间的碰撞的至少一个机动，其中，确定损害点的经改变的位置包括：基于旋转角度的改变以及后视相机与拖车的联接点之间的已知向量来确定至少一个向量。
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权利要求：
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